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申请/专利权人:河北瑞鹤医疗器械有限公司;河北医科大学第三医院
摘要:本发明提供一种膝关节置换导航方法、装置、电子设备及存储介质,属于膝关节置换导航技术领域。本发明通过基于股骨基准点初步调整预设的股骨标准三维模型,再基于股骨远端关节面的点云,随后通过模型形变、修正初配准三维模型,得到精配准三维模型,以实现膝关节置换导航。一方面通过对标准模型进行模型形变、股骨远端点云修正,确保关键的股骨远端模型精准性、保障膝关节置换导航,避免对整个股骨进行逐个断层扫描建模,提升效率;另一方面,针对股骨模型不同部分采用不同建模策略,简化模型、提升模型构建效率,进而提升了膝关节置换导航的整体效率。
主权项:1.一种膝关节置换导航方法,其特征在于,包括:获取股骨的多个基准点,其中,所述股骨基准点包括股骨头中心、股骨远端机械轴点、股骨远端内侧副韧带附着点中心和股骨远端外侧副韧带附着点中心;基于所述股骨基准点,对预设股骨标准三维模型进行旋转、平移和拉伸,得到初配准三维模型,其中,各股骨基准点与初配准三维模型中相应特征点对齐;在所述股骨远端的关节面上,获取多个测量点,并生成点云;以所述点云为形变目标,对所述初配准三维模型进行形变,获得精配准三维模型;基于所述精配准三维模型,进行膝关节置换导航。
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权利要求:
百度查询: 河北瑞鹤医疗器械有限公司 河北医科大学第三医院 一种膝关节置换导航方法、装置、电子设备及存储介质
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