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申请/专利权人：山东大学;山东省工业技术研究院
摘要：本发明提供了一种低空交通无人机对地通信环境智能建模方法及系统，属于无线通信技术领域。本发明借助于采集的激光雷达点云数据，能够对不同车流量密度下的静态散射体与动态散射体的参数包括数量、距离、角度与功率‑时延特性进行精细化建模，并进一步精确刻画静态散射体与动态散射体的平滑演进以及无人机对地信道的非平稳与一致性，提高了构建的无人机对地信道的精度。
主权项：1.一种低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，包括以下过程：获取激光雷达点云的绝对坐标，对绝对坐标下的点云数据进行预处理以去除地面点；根据预处理后的点云数据进行物体检测，并将检测到的物体划分为静态物体与动态物体；从无线信道数据中提取电磁空间中的散射体坐标，将所述散射体坐标分别与静态物体和动态物体进行匹配，得到静态散射体和动态散射体；获取静态散射体与动态散射体的数量、距离、角度与功率-时延的统计分布，根据所述统计分布得到静态簇和动态簇的数量，基于可视区域法确定新生静态簇与新生动态簇，根据新生静态簇与新生动态簇，确定对信道产生影响的静态簇数量和动态簇数量；结合无人机速度与地面车辆的速度确定直射分量，结合对信道产生影响的静态簇数量确定通过静态簇的非直射分量，结合对信道产生影响的动态簇数量确定通过动态簇的非直射分量，根据从收发端到地面反射点的距离向量确定地面反射分量，根据直射分量、通过静态簇的非直射分量、通过动态簇的非直射分量以及地面反射分量生成无人机对地信道的构建结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 山东省工业技术研究院 一种低空交通无人机对地通信环境智能建模方法及系统
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