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申请/专利权人：青岛大地物流装备有限公司

摘要：本发明公开了一种无人驾驶滚装跨运母子车，母车是替代滚装驾驶员将码头堆场商品汽车搬运上船或将滚装船上的商品汽车搬运下船的无人驾驶滚装跨运车，子车是在滚装船船舱内小范围搬运商品汽车的定位搬运小车，定位搬运小车则替代定位驾驶员在滚装船上实施作业；在滚装船靠泊后，无人驾驶滚装跨运车（母车）夹抱定位搬运小车（子车）上船，并将定位搬运小车布放在滚装船卸船船舱和装船船舱；在船舱内，装船时子车钻入母车内，将母车从码头堆场夹抱驶上船的商品汽车搬运至目标停车位精准定位，卸船时子车将停车位上的商品汽车搬运至母车内，母车再夹抱商品汽车驶下船并将商品汽车送入堆场；在提高装卸船质量、装卸船效率的同时节省了人力投入。

主权项：1.一种无人驾驶滚装跨运母子车，由作为母车的无人驾驶滚装跨运车和作为子车的定位搬运小车组成，其特征在于，无人驾驶滚装跨运车由左侧框架、顶部框架和右侧框架组成门字形车体框架结构，车体下空间可以纵向跨过一辆常规商品汽车；在左侧框架底部和右侧框架的底部安装左前、左后、右前和右后四部轮毂电机车轮；在两侧框架底部前后车轮之间布设用于夹抱商品汽车四个轮胎的四个第一夹抱装置，每个第一夹抱装置固定在一个第一刚性基座上；每个第一夹抱装置由第一推杆、第一左齿轮组、第一左夹持臂、第一右齿轮组和第一右夹持臂组成，其中，第一左夹持臂固定在第一左齿轮组最外侧齿轮的轮轴上，第一右夹持臂固定在第一右齿轮组最外侧齿轮的轮轴上，第一推杆两侧开设齿条并布设在第一左齿轮组和第一右齿轮组中间与二者同时啮合；第一推杆推或拉时，基于啮合关系而带动第一左齿轮组和第一右齿轮组转动，让第一左夹持臂和第一右夹持臂分别以90度角度展开呈直线状或靠拢呈平行状；在第一左夹持臂和或第一右夹持臂的末端安装有第一锁舌；定位搬运小车由站立式车头和低底盘组成L型结构，在低底盘上布设用于夹抱商品汽车四个轮胎的四个第二夹抱装置，每个第二夹抱装置固定在一个第二刚性基座上；第二夹抱装置由第二推杆、第二左齿轮组、第二左夹持臂、第二右齿轮组和第二右夹持臂组成，其中，第二左夹持臂固定在第二左齿轮组最外侧齿轮的轮轴上，第二右夹持臂固定在第二右齿轮组最外侧齿轮的轮轴上，第二推杆两侧开设齿条并布设在第二左齿轮组和第二右齿轮组中间与二者同时啮合；第二推杆推或拉时，基于啮合关系而带动第二左齿轮组和第二右齿轮组转动，让第二左夹持臂和第二右夹持臂以90度角度展开呈直线状或靠拢呈平行状；在低底盘的两侧开设有可供第一锁舌伸入的第一锁眼；当定位搬运小车纵向驶入无人驾驶滚装跨运车的门字形车体内后，第一夹抱装置的第一推杆拉动，基于啮合关系带动第一左齿轮组和第一右齿轮组转动，使第一左夹持臂和第一右夹持臂相互靠拢呈平行状，然后第一左夹持臂和或第一右夹持臂末端的第一锁舌伸出并伸入低底盘两侧的第一锁眼中，实现将定位搬运小车以子车锁定在作为母车的无人驾驶滚装跨运车上。

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