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申请/专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种海缆埋设路径的组合定位探测系统及方法，属于海底电缆技术领域。本发明系统，包括：超短基线定位测试子系统，用于在海缆深埋犁作业时，对所述海缆深埋犁的位置进行定位，以获取所述海缆深埋犁的位置信号，基于卡尔曼滤波算法，根据所述位置信号、姿态信息及速度信息，计算得到海缆的埋设路径；海缆深埋犁方位姿态测试子系统，用于在海缆深埋犁作业时，获取所述海缆深埋犁的姿态信息和速度信息，并将所述姿态信息及速度信息上传至所述超短基线定位测试子系统。本发明可以精准的测量敷设后的海缆路径。
主权项：1.一种海缆埋设路径的组合定位探测系统，其特征在于，所述系统包括：海缆深埋犁方位姿态测试子系统，用于在海缆深埋犁作业时，获取所述海缆深埋犁的姿态信息和速度信息，并将所述姿态信息及速度信息上传至所述超短基线定位测试子系统；超短基线定位测试子系统，用于在海缆深埋犁作业时，对所述海缆深埋犁的位置进行定位，以获取所述海缆深埋犁的位置信号，基于卡尔曼滤波算法，根据所述位置信号、姿态信息及速度信息，计算得到海缆的埋设路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电力科学研究院有限公司 国网浙江省电力有限公司 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 国家电网有限公司 一种海缆埋设路径的组合定位探测系统及方法
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