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申请/专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
摘要：本发明公开了一种可调姿月球软着陆器及其工作方法，涉及月球软着陆器技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括软着陆器本体，所述软着陆器本体的底部固定连接有导向筒，所述软着陆器本体的侧面转动连接有第一电推杆，所述第一电推杆的数量为四个，所述第一电推杆的伸缩端设置有支撑脚，所述第一电推杆的表面转动连接有两个第二电推杆，所述第二电推杆的数量为八个，两个所述第二电推杆的一端均与软着陆器本体的底部转动连接，此一种可调姿月球软着陆器及其工作方法，通过设置微调姿机构、缓冲结构与锚紧机构能够实现对软着陆器本体登陆月球后平衡性的自调节，以及着陆稳定性的加固，提升了软着陆器本体着陆月球后的稳定性。
主权项：1.一种可调姿月球软着陆器，包括主体机构（1），所述主体机构（1）包括软着陆器本体（11），所述软着陆器本体（11）的底部固定连接有导向筒（12），所述软着陆器本体（11）的侧面转动连接有第一电推杆（13），所述第一电推杆（13）的数量为四个，所述第一电推杆（13）的伸缩端设置有支撑脚（14），所述第一电推杆（13）的表面转动连接有两个第二电推杆（15），所述第二电推杆（15）的数量为八个，两个所述第二电推杆（15）的一端均与软着陆器本体（11）的底部转动连接，所述第一电推杆（13）和第二电推杆（15）均通过软着陆器本体（11）的供电系统进行供电，其特征在于：所述导向筒（12）的表面设置有微调姿机构（2），所述微调姿机构（2）用于对软着陆器本体（11）的倾斜方向进行监测且对倾斜方进行平衡矫正；所述第一电推杆（13）的表面设置有缓冲机构（3），所述缓冲机构（3）与微调姿机构（2）配合使用，所述缓冲机构（3）用于缓解软着陆器本体（11）着陆时的冲击力；所述支撑脚（14）的一侧设置有锚紧机构（4），所述锚紧机构（4）与微调姿机构（2）和缓冲机构（3）配合使用，所述锚紧机构（4）用于将支撑脚（14）与月壤之间紧固贴合。
全文数据：
权利要求：
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