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申请/专利权人：苹果公司
摘要：本公开涉及相机聚焦和稳定系统。各种实施方案包括具有音圈马达VCM致动器组件以提供自动对焦AF和或光学图像稳定OIS移动的相机。VCM致动器组件被配置为三维地例如，X、Y和Z移动相机的图像传感器以提供AF和或OIS移动。VCM致动器组件是非对称的并且包括至少部分开放侧，该至少部分开放侧允许相机的光学组件穿过VCM致动器的开放侧。在一些实施方案中，该光学组件是包括一个或多个棱镜和或透镜的相机的折叠光学器件布置的一部分。
主权项：1.一种相机，包括：光圈，所述光圈被配置为使光能够进入所述相机；图像传感器，所述图像传感器被配置为捕获已经进入所述相机的光并将所述光转换为图像信号；致动器组件，所述致动器组件包括：载体框架，所述载体框架用于在至少第一方向上移动；基底载体，所述基底载体至少部分地被所述载体框架围绕，用于支撑所述图像传感器并且用于在正交于所述载体框架的移动的至少第二方向上移动；和多个致动器磁体和线圈，所述多个致动器磁体和线圈用于生成力以在至少所述第一方向和所述第二方向上移动所述图像传感器，其中所述致动器磁体中的第一致动器磁体耦接到所述载体框架并且与所述载体框架一起移动；第一位置传感器，所述第一位置传感器安装到所述相机中的静态构件，用于在所述第一致动器磁体与所述载体框架一起在所述第一方向上移动时测量安装到所述载体框架的所述第一致动器磁体的磁场的变化；和第二位置传感器，所述第二位置传感器耦接到所述相机中的所述基底载体，使得所述第二位置传感器与所述第一致动器磁体一起在所述第一方向上移动，并且在所述第二位置传感器在所述第二方向上移动时测量所述第一致动器磁体的所述磁场的变化。
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