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申请/专利权人：沈阳工业大学
摘要：匈牙利粒子群混合智能搜索方法涉及移动服务机器人的多任务分配应用领域，分配方案能够考虑到养老服务机器人服务过程中用户的整体满意度和个体满意度的平衡问题。本发明提出一种基于数学模型的算法，这个算法能够解决特定情境下移动服务机器人完成用户的任务需求时，无法兼顾用户的整体满意度与个体满意度的问题，规划出的分配方案在优化过低用户满意度上比其它方法更具有优势。本发明包括以下步骤：步骤一：采用多阶段决策原理将多机器人多任务分配的实际问题，建模成一个多阶段分配的数学问题；步骤二：基于期望不一致理论建立机器人服务用户的满意度模型；步骤三：分配机器人完成用户任务需求；步骤一分解出的每个分配阶段。
主权项：1.匈牙利粒子群混合智能搜索方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：采用多阶段决策原理将多机器人多任务分配的实际问题，建模成一个多阶段分配的数学问题；步骤二：基于期望不一致理论建立机器人服务用户的满意度模型；步骤三：分配机器人完成用户任务需求；步骤一分解出的每个分配阶段，得到阶段内待分配任务和分配机器人，将阶段内的机器人和任务代入步骤二的满意度模型，得到阶段满意度矩阵，对阶段满意度矩阵使用匈牙利算法做行列变换得到阶段分配方案；所有阶段分配完成后，再使用粒子群算法做全局平衡优化，得到整体满意度与个体满意度平衡最优的方案。
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百度查询： 沈阳工业大学 匈牙利粒子群混合智能搜索方法
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