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申请/专利权人：中国十七冶集团有限公司
摘要：本发明公开了一种全自动梁板钢筋绑扎机器人及其实施方法，属于市政、公路工程施工技术领域，本发明的一种全自动梁板钢筋绑扎机器人，包括行走系统组件、电脑控制器、第一转动器、图像采集器和全自动梁板钢筋绑扎系统组件，所述行走系统组件中部设置有电池组，电脑控制器通过电线与电池组连接，电脑控制器设置在行走系统组件上端，电脑控制器外壁上设置有图像采集器，电脑控制器上端通过第一转动器连接有全自动梁板钢筋绑扎系统组件，全自动梁板钢筋绑扎系统组件上设置有传动器，本发明提出的一种全自动梁板钢筋绑扎机器人的实施方法，解决了依赖人工绑扎效率低的问题，提高施工效率和绑扎质量，节省人工成本以及保证了人员的安全。
主权项：1.一种全自动梁板钢筋绑扎机器人，其特征在于：包括行走系统组件1、电脑控制器2、第一转动器3、图像采集器4和全自动梁板钢筋绑扎系统组件5，所述行走系统组件1中部设置有电池组6，电脑控制器2通过电线与电池组6连接，电脑控制器2设置在行走系统组件1上端，电脑控制器2外壁上设置有图像采集器4，电脑控制器2上端通过第一转动器3连接有全自动梁板钢筋绑扎系统组件5，全自动梁板钢筋绑扎系统组件5上设置有传动器7，传动器7下端与第一转动器3连接，传动器7侧边通过第二转动器8连接有钢筋绑扎转钩9，钢筋绑扎转钩9下方设置有柔性机械手10，柔性机械手10连接在传动器7上，柔性机械手10上设置有自动化扎丝箱11用于将扎丝传递至柔性机械手10，行走系统组件1、第一转动器3、图像采集器4和全自动梁板钢筋绑扎系统组件5均通过电线与电脑控制器2连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国十七冶集团有限公司 一种全自动梁板钢筋绑扎机器人及其实施方法
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