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申请/专利权人：东北大学
摘要：本发明提供了一种孔探辅助装置，属于航空发动机检测技术领域，用于解决航空发动机内部检测难度大、成本高的问题。孔探辅助装置包括：底座和关节臂。关节臂可转动的设置于底座上。关节臂用于搭载孔探仪。关节臂包括：至少两个单元节和至少一个线控组件。相邻的两个单元节之间通过齿状结构相互啮合，且能够沿齿状结构的啮合方向弯曲。一对连接线可伸缩连接于相邻的两个单元节之间。驱动装置通过带动连接线伸缩，进而带动相邻的两个单元节沿齿状结构的啮合方向弯曲。将孔探仪搭载在关节臂上，随着关节臂的转动和弯曲，以实现关节臂姿态的灵活调整，将孔探仪的探测端伸入复杂结构的航空发动机内部，有效的降低了检测成本和难度。
主权项：1.一种孔探辅助装置，其特征在于，包括：底座1和关节臂2；所述关节臂2可转动的设置于所述底座1上；所述关节臂2用于搭载孔探仪；所述关节臂2包括：至少两个单元节21，相邻的两个所述单元节21之间通过齿状结构213相互啮合，且能够沿所述齿状结构213的啮合方向弯曲；至少一个线控组件22，每个所述线控组件22包括一对连接线221和一对驱动装置222；所述一对连接线221可伸缩连接于相邻的两个所述单元节21之间；所述一对连接线221沿所述单元节21的弯曲方向分布在所述单元节21的两侧；所述驱动装置222设置于所述底座1上；每个连接线221连接于一个所述驱动装置222；所述驱动装置222通过带动所述连接线221伸缩，进而带动相邻的两个所述单元节21沿所述齿状结构213的啮合方向弯曲。
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