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申请/专利权人:中国科学院青藏高原研究所;兰州理工大学
摘要:本发明公开了一种河流表面特征动态增强方法及装置,涉及河流表面流速测量技术领域。所述方法通过选取测量区域S,将所述测量区域均匀划分为i行j列的矩形方格,定义第i行第j列的矩形方格sij对应粒子发射器的状态,对测量区域S的河道场景进行实时拍摄,获取所述测量区域的初始图像进行处理,根据MDP算法构建粒子抛洒决策策略,通过评估初始图像包括粒子密度及分布状态的特征状态初始化策略π及参数MDPs,a,γ,p,r,通过决策策略模型选取粒子抛洒最优决策动作,并控制所述粒子发射器按获取的粒子抛洒最优决策动作对测量区域S进行粒子抛洒,获取所述测量区域的过程图像进行特征状态评估,至图像中粒子密度及分布状态达到理想期望时,停止粒子抛洒动作。
主权项:1.一种河流表面特征动态增强方法,其特征在于,包括:选取测量区域S,将所述测量区域均匀划分为i行j列的矩形方格,定义第i行第j列的矩形方格sij对应粒子发射器的状态,对测量区域S的河道场景进行实时拍摄;随机向测量区域S抛洒若干示踪粒子,获取所述测量区域的初始图像,对所述初始图像进行处理,评估初始图像特征状态,其中,所述特征状态包括粒子密度及分布状态;根据MDP算法构建粒子抛洒决策策略π,通过所述决策策略模型选取粒子抛洒最优决策动作;获取所述测量区域的过程图像,所述粒子发射器按获取的粒子抛洒最优决策动作对所述测量区域S进行粒子抛洒,同时对所述过程图像的特征状态进行评估至图像中粒子密度及分布状态达到理想期望时,停止粒子抛洒动作。
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权利要求:
百度查询: 中国科学院青藏高原研究所 兰州理工大学 一种河流表面特征动态增强方法及装置
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