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一种太阳同步轨道在轨太阳观测指令姿态确定方法与系统 

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申请/专利权人:北京电子工程总体研究所

摘要:本发明公开一种太阳同步轨道在轨太阳观测指令姿态确定方法与系统,包括:根据地球平均半径和观测时刻空间飞行器位置的模值,确定地球阴影角;根据观测时刻空间飞行器在位置及模值,以及观测时刻太阳位置的单位方向矢量,确定空间飞行器地心矢量与太阳位置方向矢量的夹角;确定空间飞行器是否处于地影区;根据所述空间飞行器地心矢量与太阳位置方向矢量的夹角,以及太阳观测时星载光学敏感器与太阳位置方向矢量夹角,确定参考系PXcYcZc下星载光学敏感器光轴指向的俯仰角;根据俯仰角确定参考系PXcYcZc下的指令姿态。本发明解决了太阳在轨观测指令姿态实时快速计算的问题,并同时巧妙规避了地气光对星载光学敏感器在轨观测的影响。

主权项:1.一种太阳同步轨道在轨太阳观测指令姿态确定方法,其特征在于,包括:根据地球平均半径和观测时刻空间飞行器在J2000地心赤道惯性坐标系下位置的模值,确定地球阴影角;根据观测时刻空间飞行器在J2000地心赤道惯性坐标系下位置及模值,以及观测时刻太阳在J2000地心赤道惯性坐标系下位置的单位方向矢量,确定空间飞行器地心矢量与太阳位置方向矢量的夹角;根据所述地球阴影角,所述空间飞行器地心矢量与太阳位置方向矢量的夹角,确定空间飞行器是否处于地影区,如果空间飞行器在地影区,则无法在轨观测太阳;否则继续进行太阳观测指令姿态的确定;根据所述空间飞行器地心矢量与太阳位置方向矢量的夹角,以及太阳观测时星载光学敏感器与太阳位置方向矢量夹角,确定参考系PXcYcZc下星载光学敏感器光轴指向的俯仰角;根据所述俯仰角确定参考系PXcYcZc下的指令姿态,进而根据转换矩阵,得到在J2000地心赤道惯性坐标系下的指令姿态。

全文数据:

权利要求:

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