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申请/专利权人:深圳市合威电器有限公司
摘要:本发明涉及角速度控制技术领域,具体公开了一种基于物联网的咖啡机智能控制系统,包括:标定模块:设定粗细程度范围和角速度范围;保持电机的角速度,获取研磨粗细程度为G的颗粒时的噪声,并绘制噪声变化的曲线,并建立映射,并获取采集周期结束时的粗细程度;粗细程度确定模块:获取电机的角速度并连续获取T内的噪声,并绘制噪声变化的曲线;计算噪声量差值,并生成差值集合;根据差值集合确定目标曲线,并确定当前时间的粗细程度;角速度控制模块:根据当前时间的粗细程度和预设的标准粗细程度调整电机的角速度。本发明可以根据咖啡颗粒的粗细程度动态调整电机的角速度,方便快捷,同时可以降低由固定档位导致的噪声。
主权项:1.一种基于物联网的咖啡机智能控制系统,其特征在于,包括:标定模块:设定粗细程度范围[Gmin,Gmax]和电机的角速度范围[Vmin,Vmax],所述的粗细程度为颗粒的平均尺寸;在预设的采集周期T内,保持电机的角速度为V不变,V∈[Vmin,Vmax],获取研磨粗细程度为G的颗粒时的噪声,G∈[Gmin,Gmax],并绘制噪声随时间变化的曲线f(t),t∈[0,T],建立映射(V,G)→f(t),并获取所述的采集周期结束时的粗细程度;粗细程度确定模块:获取电机的角速度V'并连续获取T内噪声的大小,并绘制噪声随时间变化的曲线f'(t),t∈[0,T];计算噪声量差值,并生成差值集合Njh=(N1,N2,…,Nk,…,Nn),Nk表示第k个角速度为V'的映射对应的噪声量差值;获取最小噪声量差值Nmin=min(Njh),并将Nmin对应的映射作为目标映射,将所述的目标映射对应的噪声随时间变化的曲线作为目标曲线fmb(t),将所述的目标曲线对应的采集周期结束时的粗细程度作为当前时间的粗细程度Gnow;角速度控制模块:根据当前时间的粗细程度Gnow和预设的标准粗细程度Gcer调整电机的角速度,所述的标准粗细程度为咖啡萃取时需要的粗细程度。
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权利要求:
百度查询: 深圳市合威电器有限公司 一种基于物联网的咖啡机智能控制系统
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