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申请/专利权人：深圳市海威智能创新科技有限公司

摘要：本发明公开了一种机器视觉对准插入充电数据接口的系统以及装置，移动设备，底部预留有充电数据口；运动执行单元，后表面安装有背部盖板，在运动执行单元的内部设置有驱动组件，以及与驱动连接的运动输出支架，在所述运动输出支架的外表面安装有微小型摄像头，而在运动输出支架的内侧面安装有插入充电数据口内的充电数据插头；所述运动输出支架的内侧面顶部两侧还对称安装有摄像头补光灯；在本发明中，通过使用微型摄像头和图像处理技术，实现了对移动设备底部充电数据口的自动识别和插入，有效解决了用户插入不当导致充电和数据传输效果不佳的问题，同时该装置具有操作简便、自动化程度高、用户体验好的优点，能够提高用户的使用体验。

主权项：1.一种机器视觉对准插入充电数据接口的装置，其特征在于：该装置包括：移动设备S101，底部预留有充电数据口S106；运动执行单元S104，后表面安装有背部盖板S504，在运动执行单元S104的内部设置有驱动组件，以及与驱动连接的运动输出支架S105，在所述运动输出支架S105的外表面安装有微小型摄像头S102，而在运动输出支架S105的内侧面安装有插入充电数据口S106内的充电数据插头S103；所述运动输出支架S105的内侧面顶部两侧还对称安装有摄像头补光灯S107；所述驱动组件包括输出端上安装有齿轮的减速电机一S501、减速电机二S502、减速电机三S503，三者均安装在背部盖板S504上，所述驱动组件还包括设置在运动执行单元S104内的调节板S109，所述运动输出支架S105处于运动执行单元S104内部区域开设有直齿部S108，所述减速电机三S503输出端上的齿轮与所述直齿部S108啮合，所述运动执行单元S104内还设置有板体，该板体上预留有供运动输出支架S105沿Y轴方向移动的槽，所述调节板S109的中部以及底部位置分别开设有沿Y轴、X轴的调节部S111，所述减速电机二S502输出端上的齿轮与调节板S109中部位置的调节部S111啮合，而减速电机一S501与调节板S109底部位置的调节部S111啮合；所述运动输出支架S105在靠近板体两端位置处分别固定有连接柱一S112与连接柱二S113，其中板体上开设有供连接柱一S112沿X轴滑动的槽，所述调节板S109的两端呈夹爪状，并勾在连接柱一S112上，而调节板S109的中部位置开设有供连接柱二S113滑动的槽，所述板体的中部位置还形成有凸起S110；还包括连接机构，设置在所述移动设备S101与运动执行单元S104之间。

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