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申请/专利权人：东华大学
摘要：本发明涉及一种基于多线结构光的掘进装备渣土体积测量方法，包括以下步骤：S1：结构光光条中心提取：通过颜色、尺度双重特征确定结构光光条区域，随后通过可变宽度高斯模板对传统Steger算法进行改进，准确提取出结构光光条中心线；S2：失真轮廓投影校正：通过传送带两侧边缘的轮廓对测量轮廓进行配准，实现与传送带参考轮廓的准确对齐；S3：获取得到每一个结构光截面的面积，沿传送带运转速度方向进行积分运算完成渣土体积的测量。与现有技术相比，本发明能够有效的抑制传送带振动对测量精度的影响，实现传送带渣土的体积的高精度测量工作，具有一定的理论及工程应用价值。
主权项：1.一种基于多线结构光的掘进装备渣土体积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：结构光光条中心提取：通过颜色、尺度双重特征确定结构光光条区域，随后通过可变宽度高斯模板对传统Steger算法进行改进，准确提取出结构光光条中心线，包括获取光条端点部分，然后，在对光平面进行标定后，将二维光条廓形进行三维转化；S2：失真轮廓投影校正：利用多个测量轮廓的端点连线相互平行的特性构建出垂直于传送带运行方向的辅助平面，通过投影到辅助平面的方式对测量轮廓进行失真校准，通过传送带两侧边缘的轮廓对测量轮廓进行配准，实现与传送带参考轮廓的准确对齐；S3：基于S2得到的校正后的轮廓获取每一个结构光截面的面积，沿传送带运转速度方向进行积分运算完成渣土体积的测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东华大学 一种基于多线结构光的掘进装备渣土体积测量方法
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