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申请/专利权人：宝马汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种用于求取用于行驶道路区段的参考行驶路径的装置。所述装置被设置为求取一个或多个车辆多次行驶通过行驶道路区段的相应的多个测量行驶路径；并且将所述行驶道路区段的走向划分为支撑点平面的序列。所述装置还被设置为对于多个测量行驶路径中的每个分别求取对应的测量行驶路径与相应的支撑点平面的序列的交点的序列；以及对于支撑点平面的序列中的每个基于所求取的与对应的支撑点平面的交点分别求取支撑点的集合。所述装置还被设置为基于对于相应的支撑点平面的序列的支撑点的集合的序列求取用于所述行驶道路区段的至少一个参考行驶路径。
主权项：1.一种用于求取用于行驶道路区段410的参考行驶路径210的装置120；其中所述装置120被设置为：-求取一个或多个车辆110多次行驶通过所述行驶道路区段410的相应的多个测量行驶路径160；-将所述行驶道路区段410的走向270、700划分为支撑点平面271的序列；-对于所述多个测量行驶路径160中的每个测量行驶路径，分别求取对应的测量行驶路径160与相应的支撑点平面271的序列的交点272的序列；-对于所述支撑点平面271的序列中的每个，基于所求取的、与对应的支撑点平面271的交点272分别求取支撑点200的集合；和-基于相应的支撑点平面271的序列的支撑点200的集合的序列，求取用于所述行驶道路区段410的至少一个参考行驶路径210。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝马汽车股份有限公司 用于求取用于行驶道路区段的参考行驶路径的装置和方法
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