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申请/专利权人：云途信息科技(杭州)有限公司
摘要：本发明实施例公开了基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法及系统。方法包括：获取安装在车辆上的设备中的九轴传感器数据、GPS传感器数据以及气压传感器数据；对气压传感器数据进行降噪处理，计算气压高度；根据九轴传感器数据确定设备姿态，使用竖直方向的加速度推导垂直位移；提取GPS传感器数据的高度和经纬度，对GPS传感器数据的高度进行降噪处理；将降噪后的GPS传感器数据的高度与气压高度进行融合，得到相对高度；结合垂直位移和相对高度，得到最终的融合高度；整合最终的融合高度、经纬度，得到车辆的三维定位数据。通过实施本发明实施例的方法可实现在复杂城市环境中提供更精确的立体定位信息。
主权项：1.基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法，其特征在于，包括：获取安装在车辆上的设备中的九轴传感器、GPS传感器、气压传感器所对应的数据，以得到九轴传感器数据、GPS传感器数据以及气压传感器数据；对气压传感器数据进行降噪处理，计算气压高度；根据九轴传感器数据确定设备姿态，使用竖直方向的加速度推导垂直位移；从GPS传感器数据中提取高度和经纬度，对GPS传感器数据的高度进行降噪处理；将降噪后的GPS传感器数据的高度与气压高度进行融合，得到相对高度；结合垂直位移和相对高度，得到最终的融合高度；整合最终的融合高度、经纬度，得到车辆的三维定位数据。
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权利要求：
百度查询： 云途信息科技(杭州)有限公司 基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法及系统
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