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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明提出仿水生蝽类水下航行器及航行方法，涉及水下航行器技术领域。包括航行器本体，航行器本体的两侧对称设置有划动推进模块，划动推进模块包括第一腿节、第二腿节、胫节和跗节；第一腿节与第二腿节之间为转动连接，航行器本体与第一腿节之间、第二腿节与胫节之间、以及胫节与跗节之间均为铰接，航行器本体内设置有多个驱动装置，多个驱动装置分别用于驱动第一腿节相对于航行器本体摆动、第二腿节相对于第一腿节转动、胫节相对于第二腿节摆动以及跗节相对于胫节摆动。本发明采用划水推进的形式，实现航行器前进、转向、上浮和下潜等动作，摒弃了采用螺旋桨推进和水喷推进的推进形式。
主权项：1.仿水生蝽类水下航行器，其特征在于，包括航行器本体，所述航行器本体的两侧对称设置有划动推进模块，所述划动推进模块包括第一腿节、第二腿节、胫节和跗节，所述第一腿节、第二腿节、胫节和跗节逐渐远离所述航行器本体的方向设置；所述第一腿节与第二腿节之间为转动连接，所述航行器本体与第一腿节之间、第二腿节与胫节之间、以及胫节与跗节之间均为铰接，所述航行器本体内设置有多个驱动装置，多个所述驱动装置分别用于驱动第一腿节相对于航行器本体摆动、第二腿节相对于第一腿节转动、胫节相对于第二腿节摆动以及跗节相对于胫节摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 仿水生蝽类水下航行器及航行方法
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