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申请/专利权人：江苏海洋大学;江苏卫斯包装有限公司
摘要：本发明公开了一种下肢外骨骼机器人，下肢外骨骼机器人由腰部调节模块、大腿调节模块、小腿调节模块、踝关节高度调节模块、足部调节模块、动力装置以及固定装置组成，所述腰部调节模块与大腿调节模块之间通过动力装置连接，所述大腿调节模块与小腿调节模块之间通过动力装置连接，小腿调节模块的下端经过踝关节调节模块、气弹簧助力装置后连接足部调节模块，本发明与现有外骨骼机器人相比，本发明主要针对不同腿型（如O型腿、X型腿）、踝关节高度及足部尺寸的人使用，通过偏转装置进行调节来满足腿型存在的差异，同时配合膝关节浮动装置能够补偿膝关节运动过程中的滑移误差，可实现更好的人机协调性，提高外骨骼机器人的适用范围。
主权项：1.一种下肢外骨骼机器人，其特征在于：下肢外骨骼机器人由腰部调节模块、大腿调节模块、小腿调节模块、踝关节高度调节模块、足部调节模块、动力装置以及固定装置组成，所述腰部调节模块与大腿调节模块之间通过动力装置连接，所述大腿调节模块与小腿调节模块之间通过动力装置连接，小腿调节模块的下端经过踝关节调节模块、气弹簧助力装置后连接足部调节模块，所述小腿调节模块中置入偏转装置和膝关节浮动装置，所述偏转装置包括与动力装置连接的法兰，法兰下方设有蜗杆孔和铰接部，蜗杆孔内置入蜗杆，蜗杆与铰接部内的涡轮啮合，涡轮与螺纹杆通过型面轴连接，轴的两端通过轴套置入铰接部的孔内，膝关节浮动装置包括滑槽，滑槽内置入滑块，滑槽的两端分别安装回位弹簧和端盖，滑块上安装固定带。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏海洋大学 江苏卫斯包装有限公司 一种下肢外骨骼机器人
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