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申请/专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机接续式飞行调度方法及系统，包括：指挥中心确定目标无人机对应的飞行航线规划任务，并进行飞行航线规划任务的下发；其中，所述飞行航线规划任务包括：起飞机场信息和降落机场信息；当所述飞行航线规划任务下发成功时，所述目标无人机基于所述飞行航线规划任务进行架空配电线路的巡检，并当执行完任务时降落至所述降落机场；起飞机场发送对频指令至所述目标无人机和降落机场，以使得所述目标无人机和降落机场基于所述对频指令进行对频，建立所述目标无人机和降落机场的通信连接；当所述目标无人机和降落机场建立通信连接时，更新所述降落机场为所述目标无人机的起飞机场，以进行下一次任务的飞行调度。
主权项：1.一种无人机接续式飞行调度方法，其特征在于，所述方法包括：指挥中心确定目标无人机对应的飞行航线规划任务，并进行飞行航线规划任务的下发；其中，所述飞行航线规划任务包括：起飞机场信息和降落机场信息；当所述飞行航线规划任务下发成功时，所述目标无人机基于所述飞行航线规划任务进行架空配电线路的巡检，并当执行完任务时降落至所述降落机场；起飞机场发送对频指令至所述目标无人机和降落机场，以使得所述目标无人机和降落机场基于所述对频指令进行对频，建立所述目标无人机和降落机场的通信连接；当所述目标无人机和降落机场建立通信连接时，更新所述降落机场为所述目标无人机的起飞机场，以进行下一次任务的飞行调度。
全文数据：
权利要求：
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