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申请/专利权人:南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要:本发明公开了等离子原位冶金焊枪系统和焊接方法,等离子原位冶金焊枪系统包括:等离子枪体,其内设有环路或多路送粉通道,实现多路或环路异种粉材输送;基板,一端用于在工作时连接外部机械手,一端安装所述等离子枪体;送丝模块,安装在所述等离子枪体上,使得丝材位于等离子弧工作区,设有至少一送丝管,实现异种丝材输送;视觉模块,安装在所述基板上,使得视场范围可覆盖等离子弧工作区;控制模块,反馈检测数据并计算处理,进而控制丝材和粉材输送。实现所需配比多路丝和多路粉的同送等离子原位冶金目标材料;而且丝材和粉材的成分比例自动控制,可得到标准稳定的目标材料。
主权项:1.一种等离子原位冶金焊枪系统,其特征在于,包括:等离子枪体(1),其内设有环路或多路送粉通道,实现多路或环路异种粉材输送;基板(2),一端用于在工作时连接外部机械手,一端安装所述等离子枪体(1);送丝模块(3),安装在所述等离子枪体(1)上,使得丝材位于等离子弧工作区,设有至少一送丝管,颗实现异种丝材输送;视觉模块(4),安装在所述基板(2)上,使得视场范围可覆盖等离子弧工作区;控制模块(5),反馈检测数据并计算处理,进而控制丝材和粉材输送。
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