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申请/专利权人：广西电网有限责任公司来宾供电局
摘要：本发明公开了一种无人机低空目标精准检测识别方法，涉及目标检测识别技术领域，包括以下步骤，S1、获取目标图像：无人机根据巡检路径自动飞行及拍摄，不断获取行径过程中的拍摄图像，S2、识别图像并获取图像中内容信息：从获取的拍摄图像中分析识别图像并获取图像中的内容信息以及该图像中所对应的物体结构尺寸以及记录特征点集。本发明使用ResNet‑34对所有的子图像进行分类，筛选出目标子图像后再对这些子图像进行施工人员的精准位置检测，即由粗到细的两层次检测方法，充分利用目标分类网络的强大分类能力，为检测网络节省更多的运行时间，缓解了目标分类任务上精度下降的问题，缓解了目标分类任务上精度下降的问题，并显著地提升了分类精度。
主权项：1.一种无人机低空目标精准检测识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、获取目标图像：无人机根据巡检路径自动飞行及拍摄，不断获取行径过程中的拍摄图像；S2、获取图像中内容信息并记录特征点集：从获取的拍摄图像中分析识别图像并获取图像中的内容信息以及该图像中所对应的物体结构尺寸以及记录特征点集；S3、识别内容信息：结合预设规则，采用由粗到细的两层次检测方法将获取的数据内容与存入数据库中深度训练学习到的特征数据进行匹配辨识，进行内容信息识别和结构尺寸识别；S4、确认异常并及时应对：对所拍摄图像检测的异常状态进行确认后，将异常数据传输到云台控制并及时做出应对策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西电网有限责任公司来宾供电局 一种无人机低空目标精准检测识别方法
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