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申请/专利权人：深圳速境生活科技有限公司
摘要：本发明公开了一种电机的控制方法、控制器、健身单车及存储介质。该方法包括：获取健身单车的车辆参数和健身单车在当前控制周期的工作参数，车辆参数包括健身单车的总重量、健身单车的车轮半径和电机的力矩系数，工作参数包括电机的当前力矩电流、电机的当前转速和健身单车受到的综合阻力；根据当前力矩电流、力矩系数和当前转速，确定用户对健身单车施加的第一功率；根据综合阻力、车轮半径和当前转速，确定综合阻力施加在健身单车上的第二功率；根据总重量、车轮半径、第一功率和第二功率，确定电机在下一控制周期的给定转速，并在下一控制周期控制电机按照给定转速运行。本方案能够实现对电机的精准控制，使健身单车能够模拟各种骑行场景。
主权项：1.一种电机的控制方法，其特征在于，应用于健身单车，所述健身单车内设置有电机，所述方法包括：获取所述健身单车的车辆参数和所述健身单车在当前控制周期的工作参数，其中，所述车辆参数包括所述健身单车的总重量、所述健身单车的车轮半径和所述电机的力矩系数，所述工作参数包括所述电机的当前力矩电流、所述电机的当前转速和所述健身单车受到的综合阻力；根据所述当前力矩电流、所述力矩系数和所述当前转速，确定用户对所述健身单车施加的第一功率；根据所述综合阻力、所述车轮半径和所述当前转速，确定所述综合阻力施加在所述健身单车上的第二功率；根据所述总重量、所述车轮半径、所述第一功率和所述第二功率，确定所述电机在下一控制周期的给定转速，并在下一控制周期控制所述电机按照所述给定转速运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳速境生活科技有限公司 一种电机的控制方法、控制器、健身单车及存储介质
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