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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于磁性目标定位技术领域，公开了一种外加磁场的磁定位方法及系统，包括：产生外部静态磁场，并测量外部静态磁场的磁感应强度；将含有示踪载体的对象处于该外部静态磁场中，示踪载体内置软磁性材料物质，再次测量当前外部静态磁场的磁感应强度，得到软磁性材料物质在外部静态磁场磁化下产生的磁感应强度的实际测量值；计算软磁性材料物质在外部静态磁场磁化下产生的磁感应强度的理论值；以实际测量值与理论值间偏差最小作为定位目标，确定软磁性材料物质的位置，或者确定其位置或姿态，以实现示踪载体在对象内的定位。本发明在于无需示踪载体姿态信息的前提下实现示踪载体的定位，进而提升示踪载体定位的速度和示踪载体位置追踪的刷新率。
主权项：1.一种外加磁场的磁定位方法，其特征在于，包括：在一定区域内产生方向不变、大小相等的外部静态磁场，并测量所述外部静态磁场在n个测量点处的三轴磁感应强度B0，其中，n≥1；将含有示踪载体的受检对象处于所述外部静态磁场中，再次测量当前外部静态磁场在各测量点处的三轴磁感应强度B1；其中，所述示踪载体内置一个软磁性材料物质；计算所述软磁性材料物质在所述外部静态磁场磁化下在对应磁感应强度测量点处产生的磁感应强度的理论值；以所述软磁性材料物质在所述外部静态磁场磁化下在对应磁感应强度测量点处产生的磁感应强度的实际测量值与所述理论值之间的偏差最小作为定位目标，通过优化算法或机器学习算法，确定所述软磁性材料物质的位置；其中，所述实际测量值为B1与B0之间的差值ΔB；根据所述软磁性材料物质的位置确定所述示踪载体在受检对象内的定位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种外加磁场的磁定位方法及系统
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