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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本申请公开了一种自移动设备及系统，所述设备包括：数据存储单元，存储工作区域的边界数据，切割刀盘，被配置为在工作区域的一部分上执行割草任务，定位系统，用于确定自移动设备的定位数据，自移动设备被配置为执行：根据边界数据和定位数据在第一切割区域生成至少部分第一切割路径，沿第一切割路径行走直至位置A时设备转向后，在位置A，切割刀盘中心距边界的距离为W1；根据边界数据和定位数据在第二切割区域确定至少一条第二切割路径，在距离边界最近的第二切割路径L，切割刀盘中心距边界的距离为W2；执行具有预定偏移量d的第二切割路径n次。本申请在割草过程中，以最少的次数对未切割区域进行作业，实现了高效率补割漏割区域。
主权项：1.一种自移动设备，包括数据存储单元，存储工作区域的边界数据，切割刀盘，被配置为在所述工作区域的一部分上执行割草任务，定位系统，用于确定所述自移动设备的定位数据，其特征在于，所述自移动设备被配置为执行以下操作：根据所述边界数据和所述定位数据在第一切割区域生成至少部分第一切割路径，沿所述第一切割路径行走直至位置A时所述设备转向后，在所述位置A，所述切割刀盘中心距所述边界的距离为W1；根据所述边界数据和所述定位数据在第二切割区域确定至少一条第二切割路径，所述第二切割路径的轨迹与所述工作区域的边界相邻且基本平行，在距离所述边界最近的所述第二切割路径L，所述切割刀盘中心距所述边界的距离为W2；控制所述设备执行具有预定偏移量d的所述第二切割路径n次，使得基本覆盖所述设备行走至位置A时与所述边界之间的未切割区域；其中，n1，W1-W2-D0，D为切割刀盘的直径，所述第二切割区域靠近所述边界设置，所述第一切割区域与所述第二切割区域相邻。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备及系统
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