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申请/专利权人：中国一冶集团有限公司

摘要：本发明公开了一种基于斗内土体带传输的挖运一体土方清运设备及施工方法，包括履带式移动行走单元、土体存储单元、底部卸料组件、土方挖控单元、连接所述土体存储单元与土方挖控单元并完成土体内部转运的带输转运单元、中心控制器；通过这种集成化技术将挖土与土体运输功能进行了有机结合，并优化了设备内部从铲斗到土体存储单元的土体转运方案，不仅提高了土方挖运的便捷性，也解决了传统方法中均需采用挖机与运土车等多设备协同配合完成土方清运，不仅技术成本高，劳动耗费大，而且易因导致施工现场混乱，引发多设备管理的技术问题；此外本发明通过履带设计，解决了轮式车辆难以适应地形复杂场地的技术问题，实现了多种作业场景的灵活适应性。

主权项：1.一种基于斗内土体带传输的挖运一体土方清运设备，其特征在于，包括：履带式移动行走单元1、设于所述移动行走单元1上方的土体存储单元2、设于所述土体存储单元2底面用于卸出其内部土体的底部卸料组件250、设于所述土体存储单元2前侧用于土方开挖的土方挖控单元4、连接所述土体存储单元2与土方挖控单元4并完成土体内部转运的带输转运单元3、用于系统控制的中心控制器5；所述土方挖控单元4，包括与所述带输转运单元3前端贯通连接的土方挖铲400、用于驱动所述土方挖铲400抬升与转动的挖铲驱动组件410；所述土方挖铲400，包括设于其端的前端铲爪401、开设于铲爪内侧板403中心处并与所述带输转运单元3前端土体输入口连接的土体送入口402；所述带输转运单元3，包括前端与所述土体送入口402贯通连接的土体转运通道300、设于所述土体转运通道300内用于将土方挖铲400中土体向土体存储单元2内运输的土体转运组件310、设于所述铲爪内侧板403内表面用于集中土体向土体送入口402推送的铲内辅推组件320；所述土体转运通道300前后两端开设土体进入口301与土地输出口302，所述土体进入口301与所述土体送入口402连接，所述土地输出口302后方设有中间连接通道303、所述中间连接通道303与所述土体存储单元2贯通连接；通过中心控制器5接收控制信号，驱动移动行走单元1带动整体移动，通过控制挖铲驱动组件410使土方挖铲400动作，实现土方开挖，通过铲内辅推组件320将所述土方挖铲400内的土体向土体送入口402推送，在土体转运组件310作用下将土方挖铲400内土体转移至土体存储单元2中。

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