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激光雷达对齐方法、装置、存储介质及激光雷达 

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申请/专利权人:苏州北醒科技有限公司

摘要:本申请提供一种激光雷达对齐方法、装置、存储介质及激光雷达,涉及激光雷达领域,其中,激光雷达包括棱镜及振镜。该方法中,待棱镜的转速保持在预设转速后,控制器控制振镜在时钟同步信号到达时,旋转至振镜初始位置,以使得激光雷达发射的激光能够射向振镜表面的初始发光点;并获取棱镜当前转速的转速微调信息;根据转速微调信息对棱镜的当前转速进行调整,使得棱镜旋转至棱镜初始位置,以使得振镜反射的激光能够射向棱镜表面的初始发光点。如此,先将棱镜旋转到预设转速,然后,再将振镜的振镜初始位置与时钟同步信号进行对齐,而后只需在棱镜预设转速的基础上进行简单微调即可短时间与振镜进行对齐。

主权项:1.一种激光雷达对齐方法,其特征在于,所述激光雷达包括棱镜及振镜,所述方法包括:待所述棱镜的转速保持在预设转速后,控制所述振镜在时钟同步信号到达时,旋转至振镜初始位置,以使得所述激光雷达发射的激光能够射向振镜表面的初始发光点;获取所述棱镜当前转速的转速微调信息;根据所述转速微调信息对所述棱镜的当前转速进行调整,使得所述棱镜旋转至棱镜初始位置,以使得所述振镜反射的激光能够射向棱镜表面的初始发光点。

全文数据:

权利要求:

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