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申请/专利权人：上海蔚建科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种高墙喷涂机器人，包括底盘机构和设于底盘机构上的料桶机构、喷涂机构、六轴机械臂机构和喷枪，其中：底盘机构用于实现机器人的自主行走；料桶机构起供料作用；喷涂机构为喷涂作业提供动力；喷枪与料桶机构连接；六轴机械臂机构，包括：提升模组，用于实现升降运动；提升模组包括通过动滑轮方式实现联动的多级提升机构；横移模组，用于实现水平方向移动；手臂俯仰关节，用于实现俯仰运动；手臂旋转关节，用于实现水平旋转；末端俯仰关节，用于实现上下旋转；末端旋转关节，用于实现喷枪的喷嘴水平换向。本实用新型的机器人可以完成6米高墙面喷涂，而且可以实现乳胶漆和腻子全自动喷涂作业，实现一机两用。
主权项：1.一种高墙喷涂机器人，其特征在于，包括底盘机构和设于所述底盘机构上的料桶机构、喷涂机构、六轴机械臂机构和喷枪，其中：所述底盘机构，用于实现所述机器人的自主行走；所述料桶机构起供料作用；所述喷涂机构与所述料桶机构连接，为喷涂作业提供动力；所述喷枪与所述料桶机构连接；所述六轴机械臂机构，包括：提升模组，用于实现升降运动；所述提升模组包括多级提升机构，多级提升机构之间通过动滑轮方式实现联动；横移模组，连接于所述提升模组上，所述横移模组用于实现水平方向移动；手臂俯仰关节，其一端固定于所述横移模组上，用于实现俯仰运动；手臂旋转关节，连接于所述手臂俯仰关节的另一端，用于实现水平旋转；末端俯仰关节，连接于所述手臂旋转关节上，用于实现上下旋转；末端旋转关节，连接于所述末端俯仰关节上，所述喷枪固定于所述末端旋转关节上，所述末端旋转关节用于实现所述喷枪的喷嘴水平换向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海蔚建科技有限公司 一种高墙喷涂机器人
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