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申请/专利权人：武汉伊派思科技有限公司
摘要：本实用新型涉及无人机打捞设备技术领域，公开了一种基于无人机的打捞装置，包括无人机、设置在无人机上用于搜寻目标打捞物的摄像机和用于对目标打捞物进行打捞的打捞机构，所述打捞机构包括可连续抓取的机械爪和用于对机械爪进行高度调节的升降机构，所述升降机构包括钢丝绳和升降电机，所述升降电机固定在无人机底部，所述升降电机的输出轴上固定设有用于卷绕钢丝绳的绕线轮，所述钢丝绳的一端固定在绕线轮上，所述钢丝绳的另一端固定在机械爪上。本实用新型能够实现连续抓取多个不同的目标物，无需无人机频繁返航，无人机的能源损耗小，续航时间更长，打捞作业效率更高。
主权项：1.一种基于无人机的打捞装置，其特征在于：包括无人机1、设置在无人机1上用于搜寻目标打捞物的摄像机和用于对目标打捞物进行打捞的打捞机构，所述打捞机构包括可连续抓取的机械爪2和用于对机械爪2进行高度调节的升降机构3，所述升降机构3包括钢丝绳301和升降电机302，所述升降电机302固定在无人机1底部，所述升降电机302的输出轴上固定设有用于卷绕钢丝绳301的绕线轮303，所述钢丝绳301的一端固定在绕线轮303上，所述钢丝绳301的另一端固定在机械爪2上；所述机械爪2包括与钢丝绳301连接的固定板201，所述固定板201的两侧分别设有相互对称的夹爪一202和夹爪二203，所述夹爪一202和夹爪二203的上端分别固定在齿轮一204和齿轮二205的端面上，所述齿轮一204和齿轮二205均与固定板201转动连接，所述齿轮一204和齿轮二205均与纵向驱动杆206两侧的条形齿207啮合，所述纵向驱动杆206的上端与驱动气缸一208的伸缩轴固定连接；所述纵向驱动杆206的下方还分别设有夹爪三209和夹爪四210，所述夹爪三209和夹爪四210呈X形交叉设置，所述夹爪三209和夹爪四210的中部通过转轴211与纵向驱动杆206下端转动连接，所述夹爪三209和夹爪四210的上端分别通过滑块一213和滑块二214与固定板201上的横向滑槽215滑动配合。
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百度查询： 武汉伊派思科技有限公司 一种基于无人机的打捞装置
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