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一种工件推出装置 

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申请/专利权人:广州市龙图智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种工件推出装置,其包括立板、气缸推出机构、凸轮机构、限位板以及弹簧往复机构;气缸推出机构包括气缸和推板,气缸安装在立板上;气缸的推杆与推板固定连接;限位板安装在弹簧往复机构上,限位板设有限位部,限位部高于推板的下端;凸轮机构包括凸轮板、滚轮和滚轮座,凸轮板与推板固定连接,滚轮座固定连接在限位板上,滚轮可转动地安装在滚轮座上;凸轮板的底部设有能与滚轮相抵的凸轮轮廓部。本实用新型由单个气缸驱动,凸轮机构中的凸轮板与滚轮配合形成凸轮规则运动,能够实现装置连贯的横向移动动作和纵向移动动作,确保工件被顺利推出下线,具有成本较低、工作效率高的优点。

主权项:1.一种工件推出装置,其特征在于,包括立板、气缸推出机构、凸轮机构、限位板以及弹簧往复机构;所述气缸推出机构包括气缸和推板,所述气缸安装在所述立板的后侧,所述气缸的推杆穿过所述立板后与所述推板固定连接,所述推板位于所述立板的前侧;所述弹簧往复机构安装在所述立板的前侧,所述限位板安装在所述弹簧往复机构上,所述限位板设有限位部,所述限位部高于所述推板的下端;所述凸轮机构包括凸轮板、滚轮和滚轮座,所述凸轮板与所述推板固定连接,所述滚轮座固定连接在所述限位板上,所述滚轮可转动地安装在所述滚轮座上;所述凸轮板的底部设有能与所述滚轮相抵的凸轮轮廓部,所述凸轮轮廓部设有自所述推板一侧向所述立板一侧依次相连的第一水平部、圆弧部和第二水平部,所述第一水平部的水平高度高于所述第二水平部的水平高度;当所述气缸的推杆伸出时,所述气缸带动所述凸轮板和所述推板前移,所述滚轮从所述第一水平部滚动至所述第二水平部上,使所述限位板下移,并使所述限位部下移至所述推板的下方;当所述气缸的推杆回缩时,所述气缸带动所述凸轮板和所述推板后移,所述滚轮从所述第二水平部滚动至所述第一水平部上,此时,在所述弹簧往复机构的作用之下,所述限位板复位。

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