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申请/专利权人：上海和达汽车配件有限公司
摘要：本实用新型涉及一种自动拉铆工作站，包括机器人、自动送料机构、自动拉铆枪、变位机和两个工装夹具；自动送料机构包括振动盘和送料管；自动拉铆枪包括安装座、上钉管、拉铆枪和喂料机构；上钉管固定在安装座上且位于安装座的前方，上钉管的上部与送料管的另一端连接；拉铆枪滑动安装在安装座上且位于上钉管的前方，喂料机构活动安装在安装座上且位于上钉管的下方，变位机包括转台、安装架、两个水平轴和两个安装板，两个工装夹具分别固定在两个安装板上。本发明通过振动盘、送料管和喂料机构能够自动将拉铆螺母送至拉铆枪的枪头，不用手工上拉铆螺母，提高生产效率。机器人带动拉铆枪能够智能而准确地进行拉铆作业，保证拉铆质量与生产效率。
主权项：1.一种自动拉铆工作站，其特征在于：包括机器人；自动送料机构，所述自动送料机构包括振动盘，用于输送拉铆螺母；送料管，一端用于对接所述振动盘出料口输送的拉铆螺母；自动拉铆枪，安装在所述机器人的端部，所述自动拉铆枪包括安装座，与所述机器人的端部固定连接；上钉管，固定在所述安装座上且位于所述安装座的前方，所述上钉管与所述送料管的另一端连接；拉铆枪，滑动安装在所述安装座上且位于所述上钉管的前方；喂料机构，活动安装在所述安装座上且位于所述上钉管的下方，将上钉管中落下的拉铆螺母夹取送至拉铆枪的枪头；变位机，设置在所述机器人的前方，所述变位机包括转台，具有可转动的竖直轴；安装架，为工字型结构，固定在所述竖直轴的顶部；两个水平轴，转动安装在所述安装架的两侧；两个安装板，分别固定在两个所述水平轴上；两个工装夹具，分别固定在两个所述安装板上，用于夹紧工件。
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百度查询： 上海和达汽车配件有限公司 一种自动拉铆工作站
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