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申请/专利权人：中国融通资源开发集团有限公司
摘要：本实用新型涉及一种带握片约束的柔性化弹药电动夹爪，解决了传统的弹药拆卸生产线存在的机械结构沉冗和效率低下的问题。包括电动夹爪和夹爪组件；所述电动夹爪为无限旋转夹爪，所述夹爪组件包含夹弹夹爪和连接板，连接板用于连接电动夹爪和夹弹夹爪，夹弹夹爪的工作面与手榴弹上面配合，并能约束手榴弹握片。本实用新型采用无限旋转夹爪，实现了抓取与无限旋转的动作，具有夹持力可调、位置可调、速度可调和旋转可调等特点，极大的满足了不同手榴弹旋卸工艺要求，末端抓取夹爪对握片有约束作用，提高了生产工艺的本质安全。
主权项：1.一种带握片约束的柔性化弹药电动夹爪，其特征是：包括电动夹爪和夹爪组件；所述电动夹爪为无限旋转夹爪，所述夹爪组件包含夹弹夹爪和连接板，连接板用于连接电动夹爪和夹弹夹爪，夹弹夹爪的工作面与手榴弹上面配合，并能约束手榴弹握片。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国融通资源开发集团有限公司 一种带握片约束的柔性化弹药电动夹爪
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