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申请/专利权人：维特瑞交通科技有限公司;保定维特瑞光电能源科技有限公司;北京工业大学
摘要：本申请公开了一种潮汐机器人的不等距辊轮传动机构，包括电机减速器、辊轴、传动组件、前辊轮和后辊轮；辊轴包括第一辊轴和第二辊轴；传动组件包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一履带、第二履带；第一从动轮和前辊轮与第一辊轴键连接，第二从动轮和后辊轮与第二辊轴键连接，电机减速器两侧出轴，连接第一主动轮和第二主动轮，通过第一履带和第二履带带动第一从动轮和第二从动轮，实现辊轮传动。本申请电机减速器两侧出轴，采用不等距辊轮式设计，增大与地面的接触和受力面积，减小辊轮磨损，有效躲避路面小颗粒障碍和微小坑洼；并且履带在带动辊轮的同时，作为辅助轮行驶，增加地面抓地力，整体结构更加稳定，提高安全性。
主权项：1.一种潮汐机器人的不等距辊轮传动机构，其特征在于，包括：电机减速器，为所述传动机构提供动力，两侧出轴；辊轴，包括第一辊轴和第二辊轴，对称布设于所述电机减速器两侧；传动组件，对称设置于所述电机减速器两侧，包括：第一主动轮，和第二主动轮对称设置于所述电机减速器两侧，由所述电机减速器提供主动力，带动所述第一主动轮和所述第二主动轮转动；第一从动轮，设置于所述第一辊轴上，由所述第一主动轮通过第一履带带动转动；第二从动轮，设置于所述第二辊轴上，由所述第二主动轮通过第二履带带动转动；所述传动机构还包括前辊轮和后辊轮，所述前辊轮设置于所述第一辊轴上，所述后辊轮设置于所述第二辊轴上。
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百度查询： 维特瑞交通科技有限公司 保定维特瑞光电能源科技有限公司 北京工业大学 一种潮汐机器人的不等距辊轮传动机构
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