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申请/专利权人：四川护理职业学院

摘要：本发明提供一种脑瘫儿童踝足智能矫正装置与方法，包括矫正鞋、小腿连接装置、动力机构、控制系统组件，通过在小腿绑带上设置拉力计监测脚部转动时肌肉的僵硬程度，正常人的肌肉会随着脚部的转动呈现规律的松弛与收缩，从而带动拉力计的数值呈现规律的变动，脑瘫儿童肌肉僵硬，则拉力计变动范围在正常值之下，证明小腿肌肉不能适应当前的转动角度，控制器收到拉力计上的数据信息后即可随之控制矫正鞋重复当年转动角度直至腿部肌肉适应当年方案，本发明装置结构简单合理，矫正方案合理有效，医护人员根据患儿的情况设置不同的方案，以提高康复效果、加快康复速度。

主权项：1.一种脑瘫儿童踝足智能矫正装置，其特征在于，包括矫正鞋、小腿连接装置、动力机构、控制系统组件，矫正鞋用于穿戴于脑瘫儿童的脚上；小腿连接装置包括小腿连接板和绑带，所述小腿连接板套设于脑瘫儿童的小腿上并与矫正鞋可转动连接，小腿连接板为带有开口的箍形件，绑带的两端分别与小腿连接板的开口两端连接，其中，绑带的至少一端通过拉力计与小腿连接板连接；动力机构设置于小腿连接板上用于驱动矫正鞋转动，所述动力机构包括电机；控制系统组件包括控制器和控制终端，控制器与拉力计、动力机构分别连接以用于接收拉力数据和旋转角度数据并传输给控制终端，控制终端用于接收控制器的数据后将对应的矫正鞋转动的速度和角度方案数据传送至控制器，控制器按照方案数据控制矫正鞋的转动；在小腿连接板与小腿之间设置有冷敷组件，冷敷组件通过控制器进行控制；利用上述智能矫正装置对脑瘫儿童踝足矫正方法如下：步骤1、为脑瘫儿童穿戴本智能矫正装置，使绑带紧贴小腿肌肉，穿戴完成后，拉力计检测到绑带对拉力计的拉力是初始值N0，在控制器上设定小腿肌肉带动绑带伸缩时带动拉力计的拉力变化的正常范围值为N1~N2，其中，N1为脚部转动时绑带随着小腿肌肉的伸缩而对拉力计的拉力最小值，N2为脚部转动时绑带随着小腿肌肉的伸缩而对拉力计的拉力最大值；步骤2、启动智能矫正装置，动力机构驱动矫正鞋带动脑瘫儿童脚部进行往复转动，控制器控制矫正鞋转动的角度按照设定的矫正方案规律递增，若适应逐渐增加的转动角度，小腿肌肉随着脚部的转动呈现规律的伸缩，从而带动绑带在一定的正常范围内伸缩，拉力计监测到绑带的拉力处于正常范围值；若脑瘫儿童不适应逐渐增加的转动角度，小腿肌肉持续僵硬紧绷，不能正常伸缩，拉力计监测到绑带的拉力未处于正常范围值，控制器接收到拉力计的数据后控制矫正鞋停止增加转动角度，直到绑带的拉力处于正常范围值，控制器接收到拉力计的拉力数据处于正常范围值后，控制矫正鞋按照设定的矫正方案逐渐增加转动的角度，直至脑瘫儿童完成整个矫正康复训练；其中，设定的矫正方案如下：步骤1：控制动力机构的电机进行来回往复运动，从0°至±5°逐渐增加转动角度，每一个往复运动为一个循环，每两次循环最大角度步进增加1°，每一个往复运动的角速度默认为1°秒，持续时间T1到达角度最大值为背屈5°、跖屈5°时，此步骤完成；步骤2：在步骤1的基础上到达±5°的角幅度后，保持±5°的角幅度，控制电机继续进行来回往复运动，角速度1°秒，持续时间T2；在此期间监测绑带上的拉力大小，如果在门限值以内，T2时间结束后，运行控制电机到角度+5°保持不动，持续时间10秒，运行控制电机到角度-5°保持不动，持续时间10秒，进入步骤3；如果拉力监测值大于或等于门限值，即刻回到步骤1进行训练；步骤3：在步骤2完成且绑带上的拉力监测值在正常范围值后，控制电机进行每两次循环往复运动后按照1°的步进增加角幅度，角速度2°秒，当角幅度从±5°增大到±10°时保持此幅度，期间持续时间T3；在此期间同样实时监测绑带上的拉力大小，如果在门限值以内，T3时间结束后进入步骤4；如果拉力监测值大于或等于门限值，即刻回到步骤2进行训练；步骤4：T3时间结束后，保持±10°的角幅度，控制电机继续进行来回往复运动，角速度2°秒，持续时间T4；在此期间监测绑带上的拉力大小，如果在门限值以内，T4时间结束后，运行控制电机到角度+10°保持不动，持续时间10秒，运行控制电机到角度-10°保持不动，持续时间10秒，进入步骤5；如果拉力监测值大于或等于门限值，即刻回到步骤2进行训练；步骤5：在步骤4完成且绑带上的拉力监测值在正常范围值后，控制电机进行每两次循环往复运动后按照1°的步进增加角幅度，角速度2°秒，当角幅度从±10°增大到±15°时保持此幅度，期间持续时间T5；在此期间同样实时监测绑带上的拉力大小，如果在门限值以内，T5时间结束后进入步骤6；如果拉力监测值大于或等于门限值，即刻回到步骤4进行训练；步骤6：T5时间结束后，保持±15°的角幅度，控制电机继续进行来回往复运动，角速度2°秒，持续时间T6；在此期间监测绑带上的拉力大小，如果在门限值以内，T6时间结束后，运行控制电机到角度+15°保持不动，持续时间10秒，运行控制电机到角度-15°保持不动，持续时间10秒，进入步骤7；如果拉力监测值大于或等于门限值，即刻进入步骤5进行训练；步骤7：控制电机进行每两次循环往复运动后按照1°的步进减小角幅度，角速度2°秒，当角幅度从±15°减小到±10°时保持此幅度，期间持续时间T7；T7时间结束后进入步骤8；步骤8：保持±10°的角幅度，控制电机继续进行来回往复运动，角速度2°秒，持续时间T8，T8时间结束后进入步骤9；步骤9：控制电机进行每两次循环往复运动后按照1°的步进减小角幅度，角速度2°秒，当角幅度从±10°减小到±5°时保持此幅度，期间持续时间T9；T9时间结束后进入步骤10；步骤10：保持±5°的角幅度，控制电机继续进行来回往复运动，角速度1°秒，持续时间T10，T10时间结束后进入步骤11；步骤11：控制电机进行每两次循环往复运动后按照1°的步进减小角幅度，角速度1°秒，当角幅度从±5°减小到0°时保持此幅度，期间持续时间T11，T11时间结束后进入电机停止进入中途休息阶段步骤12；步骤12：电机进入休息阶段的时间T12，此休息阶段时，监测冰敷组件的温度传感器，若温度大于20度，立刻启动帕尔贴制冷，当温度降低至13度时，保持温度恒定在13度±0.5度，持续20分钟，T12结束后可以选择进入步骤1，继续进入下一个循环康复训练，其中T12=20分钟。

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