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申请/专利权人：大连理工大学

摘要：本发明提供的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统包括主机和接收机；接收机包括望远镜，接收机可拆卸的固定于主机的一侧；主机包括发射装置、发射装置固定旋转板和底板，发射装置固定在发射装置固定旋转板上，发射装置固定旋转板与底板旋转连接；发射装置包括激光器、反射镜和透镜；随着发射装置固定旋转板的旋转，发射装置发射的激光与望远镜视场的重叠区域发生变化。本发明通过安装反射镜，实现了将激光器的光路折叠的效果，使系统结构紧凑，同时采用主机挂载接收机，接收机易拆卸，实现了系统体积更小，更加便携的目的；将透镜调焦后，透镜位置也固定，实现了发射装置一体化设计，达到方便调节的效果。

主权项：1.一种基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述基于成像原理的分立式大气激光雷达系统包括：主机和接收机；所述接收机，包括望远镜，可拆卸的固定于所述主机的一侧；所述主机包括发射装置、发射装置固定旋转板和底板，所述发射装置固定在所述发射装置固定旋转板上，所述发射装置固定旋转板与所述底板旋转连接；所述发射装置用于发射激光，随着所述发射装置固定旋转板的旋转，所述发射装置发射的激光与所述望远镜视场的重叠区域发生变化；所述发射装置包括：激光器、反射镜和透镜；所述激光器发射的激光束经所述反射镜反射后从所述透镜准直后射出，所述反射镜的入射的光路与所述反射镜射出的光路的夹角满足设定范围；所述激光器的数量为1个或多个；所述激光器的数量为多个时，各所述激光器发射不同波长的激光束；所述发射装置还包括分光片，各所述激光器发出的激光束经所述分光片合为一束照向所述反射镜；所述接收机还包括多个相机和多个滤光片，所述相机和所述滤光片一一对应，所述相机的感光元件前设置有对应的所述滤光片，各所述滤光片能够通过的波段与各所述激光器发射的激光束波长相对应；所述发射装置还包括发射筒和可调装置，所述透镜通过所述可调装置垂直设置在所述发射筒内，所述可调装置用来调节所述透镜与所述激光器之间的距离；发射激光器的数量为两个时，所述发射装置还包括笼式立方体和笼式立方体固定座；所述笼式立方体包括第一笼式立方体和第二笼式立方体；所述第一笼式立方体通过所述笼式立方体固定座固定在所述发射装置固定旋转板上；所述分光片包括第一分光片和第二分光片；所述第一分光片与所述第一笼式立方体侧面呈45度夹角同时与所述第一笼式立方体底面垂直安装在所述第一笼式立方体内；所述激光器为二极管激光器；所述激光器包括第一二极管激光器和第二二极管激光器；所述第一二极管激光器和所述第二二极管激光器分别设置在所述第一笼式立方体的两侧并固定在所述发射装置固定旋转板上；所述第一二极管激光器和所述第二二极管激光器发射不同波长的激光束；两束不同波长的激光束经所述第一笼式立方体内的第一分光片后被所述第一分光片合成为一束激光束；所述一束激光束入射到所述反射镜，经所述反射镜反射后，一束激光光路折叠改变激光束的光路方向，被所述反射镜反射的激光束经过所述发射筒射向所述透镜，透过所述透镜射向大气中；所述反射镜为45°全反射镜；所述可调装置为透镜固定筒；所述透镜安放在所述透镜固定筒内；所述透镜通过将卡环利用螺纹旋入所述透镜固定筒固定；在通过所述透镜对所述激光束准直时，所述透镜与所述二极管激光器之间的距离只需要通过旋转所述透镜固定筒内的螺纹调节，避免了对所述二极管激光器的位置进行调节，使得整个发射装置更为稳定；在所述发射装置进行安装固定时，所述第一二极管激光器、所述第一笼式立方体、所述全反射镜和所述透镜的位置关系满足：所述第一二极管激光器的中心、所述第一笼式立方体的中心、所述全反射镜的中心位于一条直线；所述直线与所述第二二极管激光器的中心和所述第一笼式立方体的中心的连线垂直；所述直线与所述透镜的光轴垂直；所述第一二极管激光器、所述第一笼式立方体、所述全反射镜和所述透镜的中心在同一个平面上且与底板平行；所述第一二极管激光器的波长为450nm；所述第二二极管激光器的波长为808nm；所述第一二极管激光器和所述第二二极管激光器作为发射光源，第一面阵相机和第二面阵相机作为接收探测器，可以通过成像的方式实现粒子浓度、形态、尺寸的探测。

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