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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
摘要：本发明公开了一种用于船用厚板窄间隙的焊接系统及方法，属于船用高强度钢板窄间隙焊接的技术领域，焊接系统包括焊接电源和激光器，还包括信号处理模块、控制器、励磁电源、激光振镜控制柜、励磁线圈、磁极、窄间隙焊枪、振镜、激光头。本发明通过励磁线圈、磁极与励磁电源结合，产生交变磁场使得电弧中带电粒子受到洛伦兹力，从而使得电弧偏转，并利用励磁电源产生的交变电流的特征信号对振镜进行控制，实现了激光‑电弧同频同幅复合摆动，避免了单电弧焊接的劣势，改善了焊缝中的热量分布，有效地解决了侧壁不熔合问题，提高了焊接效率，降低了常规磁控电弧焊接的热量输入。
主权项：1.一种用于船用厚板窄间隙的焊接系统，包括焊接电源4和激光器6，其特征在于，还包括信号处理模块3、控制器2、励磁电源1、激光振镜控制柜5、励磁线圈9、磁极10、窄间隙焊枪8、振镜7、激光头7.1，其中：所述信号处理模块3有多个接口，分别连接励磁电源1、控制器2和激光振镜控制柜5，所述信号处理模块3用于接收励磁电源1输出的交变电流和周期信号，并对交变电流的大小进行处理，而后输入到激光振镜控制柜5中；所述控制器2和激光振镜控制柜5用于监控系统的状态，所述控制器2用于接收并存储信号处理模块处理后的信号；所述激光振镜控制柜5用于接收信号处理模块3处理后的信号，该信号作为振镜7偏转的控制信号；所述励磁线圈9和磁极10装配在窄间隙焊枪8上，焊接时随窄间隙焊枪8同步移动，所述励磁线圈9用于接收励磁电源1输出的交变方波电流以产生周期变化的磁场，磁场产生的磁感线平行于焊接方向；所述窄间隙焊枪8、振镜7和激光头7.1均装配在焊接机器人的机器臂上，所述窄间隙焊枪8垂直于焊接表面；通过励磁线圈、磁极与励磁电源结合，产生交变磁场使得电弧中带电粒子受到洛伦兹力从而使得窄间隙焊枪产生的电弧偏转，并利用励磁电源产生的交变电流的特征信号对振镜进行控制，实现了激光-电弧同频同幅复合摆动。
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权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(威海) 一种用于船用厚板窄间隙的焊接系统及方法
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