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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本申请提供一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置，属于航空航天技术领域。该方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵；基于所述冗余关系式和所述故障特征矩阵，确定针对所述多余度电静压伺服机构故障的敏感参数；通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差阈值；在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位。本申请提供的方法能够高效精确地实现对多余度电静压伺服机构的故障诊断。

主权项：1.一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法，其特征在于，包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵；基于所述冗余关系式和所述故障特征矩阵，确定针对所述多余度电静压伺服机构故障的敏感参数；通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差阈值；在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位；其中，所述构建多余度电静压伺服机构的键合图模型具体包括：根据所述多余度电静压伺服机构的工作原理、结构组成和能量传递特性构建所述多余度电静压伺服机构的键合图模型；其中，所述键合图模型的自定义变量表征所述多余度电静压伺服机构的能量传递关系；其中，所述基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵具体包括：根据所述键合图模型中流入节点和流出节点的流量代数和相同对所述多余度电静压伺服机构键合图模型中的每一个节点方程进行化简，得到第一方程组；根据所述键合图模型中广义变量的系统状态方程得到第二方程组；根据所述第二方程组确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式；根据所述第一方程组和第二方程组得到所述故障特征矩阵；其中，通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差的置信区间具体为：（-3σ，3σ），所述残差阈值具体为-3σ与3σ；其中，在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位具体包括：通过控制变量法确定每个所述系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度；根据所述贡献度的高低确定第一系统参数，所述第一系统参数为所述贡献度排名前50%的系统参数；在所述冗余关系式的残差超过预设阈值的情况下，确定所述第一系统参数对应的结构出现故障。

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权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置