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箱子自动锁螺丝设备及方法 

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申请/专利权人:广东美加美新材料科技有限公司

摘要:本发明公开了一种箱子自动锁螺丝设备及方法,包括有机架设置于机架的移送治具、电批模组、送料模组和控制系统;该机架设置有沿X轴向间距式布置的上下料工位和装配工位,该移送治具沿X轴向可移动设置于机架,移送治具沿X轴向水平往复于上下料工位、装配工位;该电批模组包括有若干电批、电批驱动机构,电批模组配置有电批移送机构;电批移送机构驱动若干电批沿Y轴向进入或退出装配工位。主要通过设置的移送治具、电批模组和送料模组,该移送治具将箱子移送至装配工位后,由电批模组进入到装配工位中对箱子进行螺丝锁附作业,而螺丝则由送料模组送至电批模组;其自动化程度高,较于传统技术中所采用的方式而言,其装配效率更高。

主权项:1.一种箱子自动锁螺丝设备,其特征在于:包括有机架,设置有沿X轴向间距式布置的上下料工位和装配工位;移送治具,沿X轴向可移动设置于机架;移送治具连接有第一传动机构,第一传动机构驱动移送治具沿X轴向水平往复于上下料工位、装配工位;电批模组,安装于机架且对应装配工位布置;电批模组沿X轴向设置有两个,分别为第一电批模组和第二电批模组;电批模组包括有若干电批、电批驱动机构,电批模组配置有电批移送机构;电批移送机构驱动若干电批沿Y轴向进入或退出装配工位;电批移送机构包括有Z轴气缸、Y轴气缸和移动板;Z轴气缸和Y轴气缸安装于机架,Z轴气缸和Y轴气缸的输出端连接于移动板,以使移动板可移动式安装于机架;电批模组的若干电批设置于电批固定板上,电批的底部均设置有吸取头;吸取头的侧边设置有用于外接真空管道的连接件;连接件位于同一电批模组的所有电批围构区域内,或者,连接件仅在Y轴向远离箱体侧凸露出同一电批模组的所有电批围构区域;送料模组,安装于机架;送料模组包括有储料箱、送料管和物料推送机构,螺丝从储料箱经送料管送至物料推送机构上,由物料推送机构将螺丝移动至若干电批的下方以供若干电批对应吸取;物料推送机构包括有第一下移气缸、第一推送气缸及推送板,第一下移气缸安装于移动板,第一推送气缸安装于第一下移气缸的输出端,推送板安装于第一推送气缸的输出端,上述送料管的出料端位于推送板的上方;控制系统,其分别连接于第一传动机构、电批、电批驱动机构、电批移送机构、送料模组;以及,机架设置有定位治具,定位治具可选择性随移送治具同步移动;或者,定位治具连接有第二传动机构,第二传动机构驱动定位治具沿X轴向移动至移送治具的前方;定位治具连接有气缸用于控制其沿Y轴向伸缩,以进入或退出箱子内底部左右端。

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