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申请/专利权人：浙江银轮智能装备有限公司

摘要：本发明公开了DPF清洗机，包括机架、设置于机架一侧的用于控制整机运行的PLC控制装置、设置于机架内部的用于清洗DPF的气动清洗装置、用于锁紧DPF的三爪卡盘锁紧装置、设置于气动清洗装置下方的用于收集PM颗粒的收集装置以及设置于收集装置后方的二次过滤装置。本发明具有以下有益效果：这种DPF清洗机具有清洗效率较高、后续处理简单，使用成本低的特点。

主权项：1.DPF清洗机，其特征是：包括机架1、设置于机架1一侧的用于控制整机运行的PLC控制装置2、设置于机架1内部的用于清洗DPF8的气动清洗装置3、用于锁紧DPF8的三爪卡盘锁紧装置4、设置于气动清洗装置3下方的用于收集PM颗粒的收集装置5以及设置于收集装置5后方的二次过滤装置7；所述气动清洗装置3包括设置于机架1内两侧的滑轨301，所述滑轨301配合有滑动块302，所述滑轨301内设置有丝杆，所述滑动块302与丝杆之间配合连接，两个所述滑动块302共同连接有固定盒303，所述固定盒303中部滑动套接有控制轴304，所述控制轴304上方设置有高压进气管305，所述控制轴304底部固定连接有高压气管306，所述高压进气管305与高压气管306连通，所述高压气管306连接有储气盒307，所述储气盒307固定连接有气动阀门308，所述气动阀门308连接有喷气管309；所述喷气管309一侧固定连接有固定板310，所述固定板310另一侧设置有导轨311，所述导轨311配合连接有滑块312，且滑块312固定连接有气动步进马达313，所述气动步进马达313一侧底部固定连接有齿轮，所述齿轮配合有齿轮杆315，且齿轮杆315与固定板310固定连接；所述固定盒303于控制轴304两侧设置有气缸316，所述气缸316底部与固定盒303固定连接，所述气缸316顶部设置有活塞317，且活塞317抵接有移动板318，所述移动板318与控制轴304轴承连接，所述固定盒303于控制轴304一侧设置有气动步进电机319，且所述气动步进电机319连接有皮带321轮组，所述皮带321轮组与控制轴304固定连接，所述控制轴304与固定板310固定连接；所述二次过滤装置7包括设置于收集装置5一侧的通槽，所述通槽一侧设置有风机701；所述收集装置5包括表面设置有多个可供空气通过但不使颗粒通过的细孔的圆筒滤芯501，所述圆筒滤芯501顶部设置有上支架502，底部设置有下支架503，所述上支架502与下支架503之间螺栓连接有连接杆504，所述上支架502设置有螺孔505，所述下支架503上设置有可供圆筒滤芯501契合固定的通孔506，所述下支架503于通孔506的位置处设置有收集漏斗507，所述的收集漏斗507底部用于与过滤袋连接；所述圆筒滤芯501外表面设置有环绕圆筒滤芯501的环体508，所述环体508表面对应细孔的位置设置有多个气孔509，所述环体508一侧设置有通气口510，所述通气口510连接有阀门511，所述阀门511连接有高压气管306；所述环体508套接有升降架512，所述升降架512固定连接有滑移块513，所述滑移块513滑移连接有滑杆514，所述滑杆514与机架1固定连接，所述滑移块513上设置有驱动电机，所述驱动电机收到PLC控制装置2控制；所述升降架512中部设置有安装槽515，所述升降架512上下两侧设置有旋紧螺栓516。

全文数据：DPF清洗机技术领域本发明涉及一种DPF清洗装置，特别涉及DPF清洗机。背景技术柴油颗粒过滤器指安装在柴油车排气系统中，通过过滤来降低排气中颗粒物PM的装置，简称DPF。DPF能够有效地净化排气中70％—90％的颗粒，是净化柴油机颗粒物最有效、最直接的方法之一。一般来说，DPF安装在柴油机排气管上，排气通过时，PM颗粒物被滤芯吸附过滤，但随着工作时间的增加，滤芯内部PM增加，导致排气背压升高，将影响柴油机的动力性。因此，清除滤芯上的PM被称作DPF的再生。公开号为CN107890710A的中国专利公开了一种基于超声波清洗的DPF清理装置，这种基于超声波清洗的DPF清理装置，包括容器和用于密封所述容器的盖子，该容器内容纳有DPF时，该容器被DPF分隔成第一腔室和第二腔室，该容器连接有超声波发生器，所述第一腔室通过进液阀门FA1、泵和清洗液源连接，所述第二腔室经过排液阀门FB2、过滤器和所述清洗液源连接，所述泵的出液口经反冲洗阀FC与所述过滤器的出液口连接，过滤器的进液口连接有具有废液阀FD的废液排放管。该DPF清理装置结构复杂，不仅需要超声波参与清洗，而且还需要清洗原液，并且清洗原液的后续处理较为复杂，工艺流程繁琐，效率较低。发明内容本发明的目的是提供DPF清洗机。这种DPF清洗机效率较高且后续处理简单。本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：DPF清洗机，包括机架、设置于机架一侧的用于控制整机运行的PLC控制装置、设置于机架内部的用于清洗DPF的气动清洗装置、用于锁紧DPF的三爪卡盘锁紧装置、设置于气动清洗装置下方的用于收集PM颗粒的收集装置以及设置于收集装置后方的二次过滤装置。通过采用上述技术方案后，通过将DPF放置在三爪卡盘锁紧装置上进行固定，然后控制气动清洗装置对DPF进行清洗。清洗下来的颗粒物质被收集装置收集并经过二次过滤装置，使得颗粒物质被完全收集，达到环保目的。上述过程全程在设置好参数的PLC控制装置下进行控制。本发明进一步设置为：所述气动清洗装置包括设置于机架内两侧的滑轨，所述滑轨配合有滑动块，所述滑轨内设置有丝杆，所述滑块与丝杆之间配合连接，所述两个滑块共同连接有固定盒，所述固定盒中部滑动套接有控制轴，所述控制轴顶部固定连接有高压进气管，所述控制轴底部固定连接有高压气管，所述高压气管连接有储气盒，所述储气盒固定连接有气动阀门，所述气动阀门连接有喷气管。通过采用上述技术方案后，通过旋转丝杆，使得滑块在丝杆的打动下上下移动，从而带动气动清洗装置上下移动。这样的设置是为了面向不同规格的DPF，使得DPF清洗机能够适应多种不同的工作环境。气体通过高压进气管进入到控制轴中，然后通过高压气管进入到储气盒中，储气盒固定连接的气动阀门可以控制气体是否能够进入到喷气管中。其中，储气盒的设置是为了保证压力平稳进入到喷气管中。若不存在储气盒，会导致高压气体直接进入到喷气管中。当喷气管中高压气体吹出时，高压气管与喷气管内部会存在一定时间的真空状态，后续高压气体填充需要一定时间，使得喷气管吹出的气体压力不稳定，影响清洗效果。本发明进一步设置为：所述喷气管一侧固定连接有固定板，所述固定板另一侧设置有导轨，所述导轨配合连接有滑块，且滑块固定连接有气动步进马达，所述气动步进马达一侧底部固定连接有齿轮，所述齿轮配合有齿轮杆，且齿轮杆与固定板固定连接。通过采用上述技术方案后，通过气动步进马达的运作，使得齿轮转动，齿轮转动带动齿轮杆移动，从而带动固定板移动一定距离。固定板移动带动喷气管移动，从而实现喷气管的位移，喷气管能够全方位的对DPF进行清洗。本发明进一步设置为：所述固定盒于控制轴两侧设置有气缸，所述气缸底部与固定盒固定连接，所述气缸顶部设置有活塞，且活塞抵接有移动板，所述移动板与控制轴轴承连接，所述固定盒于控制轴一侧设置有气动步进电机，且所述气动步进电机连接有皮带轮组，所述皮带轮组与控制轴固定连接，所述控制轴与固定板固定连接。通过采用上述技术方案后，通过气缸的设置，使得在喷气管移动时能够使得气缸带动活塞移动。活塞移动带动与之抵接的移动板上下移动，从而带动控制轴上下移动。控制轴上下移动可以带动固定板移动，从而带动喷气管移动。这样的设置是为了防止喷气管在气动步进电机的作用下移动时与DPF抵接造成磨损，延长喷气管的使用寿命。本发明进一步设置为：所述收集装置包括表面设置有多个可供空气通过但不使颗粒通过的细孔的圆筒滤芯，所述圆筒滤芯顶部设置有上支架，底部设置有下支架，所述上支架与下支架之间螺栓连接有连接杆，所述上支架设置有螺孔，所述下支架上设置有可供圆筒滤芯契合固定的通孔，所述下支架于通孔的位置处设置有收集漏斗，所述的收集漏斗底部用于与过滤袋连接。通过采用上述技术方案后，上支架用于将圆筒滤芯与机架固定连接，下支架以及连接杆用于支撑圆筒滤芯的位置，使得圆筒滤芯上下均固定，使得圆筒滤芯的固定效果最佳。通过收集漏斗的设置，使得收集漏斗能够将圆筒滤芯过滤下来的颗粒物汇聚收集到过滤袋中，从而完成颗粒物收集。其中，本发明所涉及到的过滤袋表面设置有与圆筒滤芯相同的细孔，可供空气通过而不能使颗粒物通过。本发明进一步设置为：所述圆筒滤芯外表面设置有环绕圆筒滤芯的环体，所述环体表面对应细孔的位置设置有多个气孔，所述环体一侧设置有通气口，所述通气口连接有阀门，所述阀门连接有高压气管。通过采用上述技术方案后，当外部PM颗粒进入到圆筒滤芯中时部分PM颗粒不会被圆筒滤芯过滤，而是会吸附在圆筒滤芯的内表面。在长时间的使用之后，圆筒滤芯内表面沾满颗粒物，使得圆筒滤芯的表面细孔被堵塞，影响圆筒滤芯的过滤效果。为了解决上述问题，本发明利用气动发生机构向环体中通气并使得气体沿着环体流动至环体气孔位置后吹出。气孔中吹出的气体具有一定的动能，能够对圆筒滤芯表面进行气体冲击。圆筒滤芯表面设置的细孔为可供空气通过但不能够使得颗粒物通过的细孔，使得气孔吹出的气体对圆筒滤芯外表面进行气体的冲击，在气体冲击下，圆筒滤芯内表面所附着的颗粒物被外部空气冲击而不能吸附在圆筒滤芯的内表面，保证圆筒滤芯内表面的清洁，从而保证圆筒滤芯长时间工作的过滤效果不会削弱，提高了圆筒滤芯的使用寿命并防止二次污染。并且，内部颗粒物在外部气体冲击下容易汇聚到圆筒滤芯的中心，提高了过滤效率。本发明进一步设置为：所述环体套接有升降架，所述升降架固定连接有滑移块，所述滑移块滑移连接有滑杆，所述滑杆与机架固定连接，所述滑移块上设置有驱动电机，所述驱动电机收到PLC控制装置控制。通过采用上述技术方案后，PLC控制装置控制驱动电机带动滑块来回往复运动，从而使得滑块带动升降架来回往复运动。环体随之上下运动，从而实现自动清灰的目的。本发明进一步设置为：所述升降架中部设置有安装槽，所述升降架上下两侧设置有旋紧螺栓。通过采用上述技术方案后，通过旋紧螺栓的设置，使得升降架之间的环体与升降架之间能够稳固安装卡接，防止环体在工作过程中发生抖动。本发明进一步设置为：所述二次过滤装置包括设置于收集装置一侧的通槽，所述通槽一侧设置有风机。通过采用上述技术方案后，通过风机的设置，使得风机一侧形成真空，加强机架内的空气流动，从而加快过滤效率，并且能够将机架内遗留的颗粒物质进行收集，实现二次过滤，更为环保。综上所述，本发明具有以下有益目的：这种DPF清洗机具有清洗效率较高、后续处理简单，使用成本低的特点。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例中机架箱门打开后的结构示意图；图3为图2中的另一个方向上的结构示意图；图4为气动清洗装置的结构示意图；图5为图4中去掉一部分固定盒后的结构示意图；图6为图5另一个方向上的结构示意图；图7为收集装置的结构示意图；图8为图7的爆炸视图；图9为环体的结构示意图；图10为图9中的A区域放大图。附图标记：1、机架、2、PLC控制装置、3、气动清洗装置；301、滑轨；302、滑动块；303、固定盒；304、控制轴；305、高压进气管；306、高压气管；307、储气盒；308、气动阀门；309、喷气管；310、固定板；311、导轨；312、滑块；313、气动步进马达；315、齿轮杆；316、气缸；317、活塞；318、移动板；319、气动步进电机；320、第一皮带轮；321、皮带；322、第二皮带轮；4、三爪卡盘锁紧装置；5、收集装置；501、圆筒滤芯；502、上支架；503、下支架；504、连接杆；505、螺孔；506、通孔；507、收集漏斗；508、环体；509、气孔；510、通气口；511、阀门；512、升降架；513、滑移块；514、滑杆；515、安装槽；516、旋紧螺栓；6、发生装置；7、二次过滤装置；701、风机；8、DPF。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1-图3所示，一种DPF8清洗机，包括机架1、设置于机架1一侧的用于控制整机运行的PLC控制装置2、设置于机架1内部的用于清洗DPF8的气动清洗装置3、用于锁紧DPF8的三爪卡盘锁紧装置4、设置于气动清洗装置3下方的用于收集PM颗粒的收集装置5、设置于收集装置5后方的二次过滤装置7以及用于供给高压气体的发生装置6。如图4-图6所述的气动清洗装置3包括设置于机架1内两侧的滑轨301，滑轨301配合有滑块312。滑轨301内设置有丝杆（未示出），滑动块302与丝杆之间配合连接，两个滑动块302共同连接有固定盒303。固定盒303中部滑动套接有控制轴304，控制轴304顶部固定连接有高压进气管305。控制轴304底部固定连接有高压气管306。高压气管306与高压进气管305连接。高压气管306连接有储气盒307。储气盒307固定连接有气动阀门308，且气动阀门308连接有喷气管309。喷气管309一侧固定连接有固定板310。其中，控制轴304与固定板310固定连接。固定板310另一侧设置有导轨311。导轨311配合连接有滑块312，且滑块312固定连接有气动步进马达313，气动步进马达313一侧底部固定连接有齿轮，齿轮配合有齿轮杆315，且齿轮杆315与固定板310固定连接。固定盒303于控制轴304两侧设置有气缸316，所述气缸316底部与固定盒303固定连接。气缸316顶部设置有活塞317，且活塞317抵接有移动板318。移动板318与控制轴304轴承连接，其中，固定盒303于控制轴304一侧设置有气动步进电机319。气动步进电机319连接有第一皮带轮320，第一皮带轮320配合有皮带321，所述皮带321另一侧配合有第二皮带轮322，第二皮带轮322与控制轴304固定连接。当气动清理装置开始工作时，通过高压步进马达将喷气管309的位置调整至DPF8的外边缘位置处，然后通入气体。气体通过高压进气管305进入到控制轴304中。控制轴304中的气体顺着高压气管306进入到储气盒307中。利用储气盒307保持压力稳定，储气盒307中的高压气体通过气动阀门308进入到喷气管309中，从而将气体喷出冲击DPF8上表面，使得DPF8内表面的颗粒物与DPF8脱离。与此同时，气动步进电机319带动第一皮带轮320转动。第一皮带轮320带动皮带321运动，从而带动第二皮带轮322转动。第二皮带轮322转动带动控制轴304转动。当控制轴304转动时，此时由于喷气管309处于DPF8外边缘的位置，非处于中心位置，使得喷气管309围绕中心转动绕DPF8外边缘一圈，对DPF8外边缘进行外圈清洗。转动一周后，气动步进电机319反转，防止高压气管306发生打结。接下来，气动步进马达313工作，带动齿轮转动。齿轮转动带动齿轮杆315移动，从而带动固定板310移动一定距离，该距离小于喷气管309直径。固定板310移动带动喷气管309向着DPF8中心移动相同距离。重复上述步骤，气动步进电机319带动喷气管309围绕DPF8中心转动，对DPF8外边缘内部一定距离进行清洗。多次重复上述步骤后，DPF8表面被完全清洗干净，此时，喷气管309处于DPF8中心位置处。上述整个过程均在PLC控制装置2的控制下。在每次喷气管309喷气完成时，气缸316带动移动板318向上移动一个位移，从而使得喷气管309不再与DPF8表面进行接触，当喷气管309转动一个小角度对另一处位置进行清洗时，气缸316向下移动一个位移，使得喷气管309与DPF8抵接进行清洗。通过该设置，防止喷气管309直接与DPF8表面接触时移动，防止磨损喷气管309，延长喷气管309的使用寿命。如图7-图10所示，所述的收集装置5包括设置有多个可供空气通过但不能使得PM颗粒通过的细孔（未示出）的圆筒滤芯501。圆筒滤芯501顶部设置有上支架502，底部设置有下支架503。上支架502与下支架503之间螺栓连接有连接杆504。上支架502设置有螺孔505，下支架503上设置有可供圆筒滤芯501契合固定的通孔506。下支架503于通孔506的位置处设置有收集漏斗507。收集漏斗507底部用于与过滤袋连接。圆筒滤芯501外表面设置有环绕圆筒滤芯501的环体508。环体508表面对应细孔的位置设置有多个气孔509，环体508一侧设置有通气口510，通气口510连接有阀门511，阀门511连接有与上述相同的高压气管306。优化的，环体508套接有升降架512，升降架512固定连接有滑移块513，滑移块513滑移连接有滑杆514，滑杆514与机架1固定连接，滑块312上设置有驱动电机（未示出），驱动电机收到PLC控制装置2控制。其中，升降架512中部设置有安装槽515，且升降架512上下两侧设置有旋紧螺栓516。所述的二次过滤装置7包括设置于圆筒滤芯501一侧的通槽（未示出），通槽与圆筒滤芯501所处的位置连通。通槽一侧设置有风机701。上述所有高压气管306与高压进气管305均与发生装置6连接。当颗粒物在气动清洗装置3的作用下清洗下来进入到圆筒滤芯501处时，环体508表面的气孔509吹出气体，对圆筒滤芯501外表面进行气体冲击。圆筒滤芯501表面设置的细孔可供气体通过，使得气体冲击圆筒滤芯501内壁上的颗粒物，使得颗粒物不会附着在圆筒滤芯501内壁上，并且使得颗粒物向着圆筒滤芯501中部移动，从而提高收集效率。圆筒滤芯501汇聚颗粒物并通过收集漏斗507将颗粒物收集到过滤袋内。风机701保持工作，通过风机701带动过滤袋周围的空气向着风机701位置流动，使得颗粒物能够完全进入到过滤袋中，保证较好的清洁效果。同时，能够将DPF8清洗机内的遗漏颗粒物通过风机701吸出收集。通过二次过滤作用，达到最佳的颗粒处理效果。

权利要求：1.DPF清洗机，其特征是：包括机架1、设置于机架1一侧的用于控制整机运行的PLC控制装置2、设置于机架1内部的用于清洗DPF8的气动清洗装置3、用于锁紧DPF8的三爪卡盘锁紧装置4、设置于气动清洗装置3下方的用于收集PM颗粒的收集装置5以及设置于收集装置5后方的二次过滤装置7。2.根据权利要求1所述的DPF清洗机，其特征是：所述气动清洗装置3包括设置于机架1内两侧的滑轨301，所述滑轨301配合有滑动块302，所述滑轨301内设置有丝杆，所述滑动块302与丝杆之间配合连接，所述两个滑动块302共同连接有固定盒303，所述固定盒303中部滑动套接有控制轴304，所述控制轴304上方设置有高压进气管305，所述控制轴304底部固定连接有高压气管306，所述高压进气管305与高压气管306连通，所述高压气管306连接有储气盒307，所述储气盒307固定连接有气动阀门308，所述气动阀门308连接有喷气管309。3.根据权利要求2所述的DPF清洗机，其特征是：所述喷气管309一侧固定连接有固定板310，所述固定板310另一侧设置有导轨311，所述导轨311配合连接有滑块312，且滑块312固定连接有气动步进马达313，所述气动步进马达313一侧底部固定连接有齿轮，所述齿轮配合有齿轮杆315，且齿轮杆315与固定板310固定连接。4.根据权利要求3所述的DPF清洗机，其特征是：所述固定盒303于控制轴304两侧设置有气缸316，所述气缸316底部与固定盒303固定连接，所述气缸316顶部设置有活塞317，且活塞317抵接有移动板318，所述移动板318与控制轴304轴承连接，所述固定盒303于控制轴304一侧设置有气动步进电机319，且所述气动步进电机319连接有皮带321轮组，所述皮带321轮组与控制轴304固定连接，所述控制轴304与固定板310固定连接。5.根据权利要求1所述的DPF清洗机，其特征是：所述收集装置5包括表面设置有多个可供空气通过但不使颗粒通过的细孔的圆筒滤芯501，所述圆筒滤芯501顶部设置有上支架502，底部设置有下支架503，所述上支架502与下支架503之间螺栓连接有连接杆504，所述上支架502设置有螺孔505，所述下支架503上设置有可供圆筒滤芯501契合固定的通孔506，所述下支架503于通孔506的位置处设置有收集漏斗507，所述的收集漏斗507底部用于与过滤袋连接。6.根据权利要求5所述的DPF清洗机，其特征是：所述圆筒滤芯501外表面设置有环绕圆筒滤芯501的环体508，所述环体508表面对应细孔的位置设置有多个气孔509，所述环体508一侧设置有通气口510，所述通气口510连接有阀门511，所述阀门511连接有高压气管306。7.根据权利要求6所述的DPF清洗机，其特征是：所述环体508套接有升降架512，所述升降架512固定连接有滑移块513，所述滑移块513滑移连接有滑杆514，所述滑杆514与机架1固定连接，所述滑移块513上设置有驱动电机，所述驱动电机收到PLC控制装置2控制。8.根据权利要求7所述的DPF清洗机，其特征是：所述升降架512中部设置有安装槽515，所述升降架512上下两侧设置有旋紧螺栓516。9.根据权利要求1所述的DPF清洗机，其特征是：所述二次过滤装置7包括设置于收集装置5一侧的通槽，所述通槽一侧设置有风机701。

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