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申请/专利权人：山东聚宁机械有限公司
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于机器视觉的平地机弧形刀片表面平整性识别方法，包括：获取弧形刀片图像，对弧形刀片的图像进行预处理，获得图像对应的灰度图像，对灰度图像进行边缘检测处理得到边缘图像，而后根据边缘图像中边缘周围的灰度差异和边缘形态，在边缘图像中筛选缺陷边缘，而后根据弧形刀片的划痕缺陷边缘间的位置关系对划痕缺陷边缘进行修复，得到修复后的划痕缺陷边缘，最后将每一个修复后的划痕缺陷边缘长度与最小允许长度进行比较，确定弧形刀片表面的平整性。这样，能够对划痕缺陷边缘进行筛选，同时修复完整划痕缺陷边缘，提升了确定划痕缺陷位置的准确度，进而能够准确提升识别刀片表面的平整性。
主权项：1.一种基于机器视觉的平地机弧形刀片表面平整性识别方法，其特征在于，包括：获取弧形刀片的图像；对所述弧形刀片的图像进行预处理，获得所述图像对应的灰度图像；对所述灰度图像进行边缘检测处理，得到所述弧形刀片的边缘图像；根据所述边缘图像中边缘周围的灰度差异和边缘形态，筛选出所述边缘图像中弧形刀片的划痕缺陷边缘；根据所述弧形刀片的划痕缺陷边缘间的位置关系对所述划痕缺陷边缘进行修复，得到修复后的划痕缺陷边缘；将每一个修复后的划痕缺陷边缘长度与最小允许长度进行比较，确定所述弧形刀片表面的平整性；根据所述弧形刀片的划痕缺陷边缘间的位置关系对所述划痕缺陷边缘进行修复，得到修复后的划痕缺陷边缘，包括：根据所述弧形刀片的划痕缺陷边缘间的位置关系，计算任意两个划痕缺陷边缘间的连接必要性；将所述连接必要性与第三预设阈值比较得到第三比较结果，根据所述第三比较结果进行所述划痕缺陷边缘修复，得到修复后的划痕缺陷边缘；根据所述弧形刀片的划痕缺陷边缘间的位置关系，计算任意两个划痕缺陷边缘间的连接必要性，其中两个划痕缺陷边缘间的连接必要性的计算公式为： 其中，L表示两个边缘之间的端点最短距离，和分别表示两个边缘中像素点的平均切线方向，表示两个边缘端点连接的向量方向，函数为指数归一化函数。
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