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申请/专利权人：劢微机器人科技(深圳)有限公司

摘要：本发明涉及移动托盘车技术领域，具体为一种应用于移动托盘车的负重轮提升装置，包括第一负重轮提升机构和第二负重轮提升机构，所述第一负重轮提升机构与第二负重轮提升机构对称分布在货叉架和车体结构板的两侧；所述第一负重轮提升机构包括第一支座，所述第一支座的一端铰接有油缸，所述第一支座的另一端连接有连杆底板，所述油缸的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有第三连杆。本发明能够在完成负重轮提升动作的同时，机构整体占用的空间更少，且布置方式更加自由，可以通过简单地转换改变占用空间的方向，从而实现减小机体长度、节约机体内空间的效果。

主权项：1.一种应用于移动托盘车的负重轮提升装置，其特征在于，包括：货叉架201，所述货叉架201的外壁固定连接有车体结构板202；第一负重轮提升机构203和第二负重轮提升机构204，所述第一负重轮提升机构203与第二负重轮提升机构204对称分布在货叉架201和车体结构板202的两侧；所述第一负重轮提升机构203包括第一支座301，所述第一支座301的一端铰接有油缸303，所述第一支座301的另一端连接有连杆底板302，所述油缸303的另一端铰接有第一连杆304，所述第一连杆304的另一端铰接有第二连杆306，所述第二连杆306的另一端铰接有第三连杆307，所述第三连杆307的另一端铰接有第二支座305，所述第三连杆307的内部连接有第四连杆308，所述第四连杆308的另一端铰接有第五连杆309，所述第五连杆309的另一端连接有负重轮总成310，所述第一支座301与第二支座305刚性固定连接在连杆底板302的外壁，所述连杆底板302刚性固定连接在车体结构板202的外壁，所述第一支座301与油缸303之间通过销轴呈铰接连接，所述油缸303与第一连杆304之间通过销轴呈铰接连接，且第一连杆304的中间通过销轴与第二支座305呈铰接连接，所述第三连杆307的顶部俩支耳分别通过销轴与第二连杆306和第二支座305呈铰接连接，且第二连杆306与第二支座305之间通过销轴呈铰接连接，所述第三连杆307的下半部开设有滑槽，且滑槽的内部与第四连杆308的端部移动体形成移动副链接，所述第四连杆308通过铰链连接在货叉架201外部，所述负重轮总成310的外部支架刚性固定连接在货叉架201的端部，所述第一负重轮提升机构203与第二负重轮提升机构204的结构相同，所述货叉架201上开设有两个适配第一负重轮提升机构203和第二负重轮提升机构204零部件安装和移动的导向槽。

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