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申请/专利权人：包头钢铁(集团)有限责任公司
摘要：本发明公开了一种宽厚板步进冷床横移控制方法及系统，该方法包括：设定步进冷床的横移机构的横移步距值，修正第一横移区的步距设定值；根据第一横移区的步距设定值和或第二横移区的步距设定值，计算第一横移区的电机的速度值和或第二横移区的电机的速度值，以控制第一横移区和或第二横移区的冷床向前横移；获取第一横移区和或第二横移区的电机实际运行时的速度反馈值，计算第一横移区和或第二横移区的实际步距值；比较第一横移区的实际步距值与对应的步距设定值的大小，和或比较第二横移区的实际步距值与对应步距设定值的大小；根据比较结果，控制第一横移区和或第二横移区的电机启停及冷床运行。
主权项：1.一种宽厚板步进冷床横移控制方法，所述步进冷床包括第一横移区和第二横移区；其特征在于，该方法包括：设定步进冷床的横移机构的横移步距值；计算第一横移区和第二横移区在上一步所移动的距离，修正第一横移区的步距设定值；所述计算第一横移区的步距设定值的方法为：Lset1＝Lset0-L1-L2*P其中，Lset0为横移机构的横移步距设定值；L1为第一横移区上一步所移动的距离；L2为第二横移区上一步所移动的距离；P为调节比例系数；所述修正第一横移区的步距设定值的步骤包括：计算第一横移区上一步所移动的距离和第二横移区上一步所移动的距离；设定调节比例系数；根据横移机构的横移步距设定值、第一横移区上一步所移动的距离、第二横移区上一步所移动的距离以及调节比例系数，计算第一横移区的步距设定值；设定第二横移区的步距值；根据第一横移区的步距设定值和或第二横移区的步距设定值，计算第一横移区的电机的速度值和或第二横移区的电机的速度值，以控制第一横移区和或第二横移区的冷床向前横移；获取第一横移区和或第二横移区的电机实际运行时的速度反馈值，计算第一横移区和或第二横移区的实际步距值；比较第一横移区的实际步距值与对应的步距设定值的大小，和或比较第二横移区的实际步距值与对应步距设定值的大小；根据比较结果，控制第一横移区和或第二横移区的电机启停及冷床运行。
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权利要求：
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