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一种基于多维运动参数的红外弱小目标能量累积方法 

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申请/专利权人:郑州大学

摘要:本申请涉及一种基于多维运动参数的红外弱小目标能量累积方法,通过建立目标的多维运动模型,得到目标所有可能的运动参数,获取多帧图像中的目标运动轨迹,然后采用能量累积方法对图像中的弱小目标进行信噪比提升,得到能量累积后的图像集,并对图像集进行均值计算,实现目标能量的有效累积,对图像进行恒虚警判决,过滤掉信噪比较低的图像,得到信噪比提升后的图像集,最后对能量累积后的图像集信噪比进行定量计算,得到信噪比最终提升的幅值。本发明不仅能够累积匀速直线运动和匀加速直线运动模型下的红外弱小目标能量,也支持一些曲线运动模型,比单帧增强和传统的多帧增强效果好,可进一步抑制图像中的高斯噪声,提升图像的信噪比。

主权项:1.一种基于多维运动参数的红外弱小目标能量累积方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、运动模型的建立:将目标的位置、运动的速度、加速度建立状态空间,得到目标运动参数;其中包括:S11、定义目标的速度和加速度的最大值、最小值,并选取速度步长和加速度步长;S12、定义目标的速度方向、加速度方向,并选取速度方向步长和加速度方向步长;S13、建立目标的速度和速度方向之间的组合;S14、建立目标的加速度和加速度方向之间的组合;S15、建立速度、速度方向、加速度和加速度方向之间的组合;S16、建立由目标所有空间位置所构成的位置集合;S2、结合S1中所得到的目标运动参数,得到多帧图像中的目标运动轨迹,采用能量累积方法对多帧图像中的弱小目标进行信噪比提升,得到能量累积后的图像集;其中,能量累积方法包括:S21、建立图像空间 其中,是图像序列的总数,是图像序列的帧号,是将目标在三维空间中的运动映射在二维空间中的坐标值,表示整数集合,是一帧图像;S22、定义能量累积方法,公式如下: 其中,是累积后的图像,是目标的速度向量,是目标的加速度向量,是第帧图像;S3、对S2获取的能量累积后的图像集进行均值计算,实现目标能量的有效累积,对图像进行恒虚警判决,过滤掉信噪比较低的图像,得到信噪比提升后的图像集;S4、对S3中获取的信噪比提升后的图像集进行信噪比定量分析,并与初始的原图像进行对比,得到信噪比提升的幅值。

全文数据:

权利要求:

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