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申请/专利权人：深圳中科智美科技有限公司

摘要：本发明涉及三维建模领域，公开了一种三维建模方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：投影拍摄系统基于第X相对坐标系，扫描出待建模物体对应的第X空间数据，并将第X空间数据发送至所述计算分析系统；计算分析系统接收第X空间数据，根据第X空间数据，生成第X姿态更新数据，以及将第X姿态更新数据发送至运动调整系统；运动调整系统接收第X姿态更新数据，基于第X姿态更新数据，改变投影拍摄系统与待建模物体的空间相对位置；投影拍摄系统基于第X+1相对坐标系，扫描出待建模物体对应的第X+1空间数据，并将第X+1空间数据发送至所述计算分析系统；计算分析系统接收第X+1空间数据，根据第X空间数据与第X+1空间数据，生成三维模型。

主权项：1.一种三维建模方法，其特征在于，所述三维建模方法应用于三维建模系统，所述三维建模系统具体包括：运动调整系统、投影拍摄系统、计算分析系统，所述运动调整系统与所述投影拍摄系统固定连接，所述三维建模方法包括：所述投影拍摄系统基于第X相对坐标系，扫描出待建模物体对应的第X空间数据，并将所述第X空间数据发送至所述计算分析系统，其中，所述第X相对坐标系包括：所述投影拍摄系统与所述待建模物体基于空间相对位置建立的三维坐标系，X为正整数；所述计算分析系统接收所述第X空间数据，根据所述第X空间数据，生成第X姿态更新数据，以及将所述第X姿态更新数据发送至所述运动调整系统；所述运动调整系统接收所述第X姿态更新数据，基于所述第X姿态更新数据，改变所述投影拍摄系统与所述待建模物体的空间相对位置；所述投影拍摄系统基于第X+1相对坐标系，扫描出待建模物体对应的第X+1空间数据，并将所述第X+1空间数据发送至所述计算分析系统，其中，所述第X+1相对坐标系包括：所述投影拍摄系统与所述待建模物体基于空间相对位置建立的三维坐标系；所述计算分析系统接收所述第X+1空间数据，根据所述第X空间数据与所述第X+1空间数据，生成三维模型；其中，所述根据所述第X空间数据与所述第X+1空间数据，生成三维模型包括：所述计算分析系统获取所述投影拍摄系统与所述运动调整系统的连结点坐标系，获取所述运动调整系统的安装点坐标系；计算所述连结点坐标系转换至所述安装点坐标系的坐标转换矩阵M2，计算所述拍摄镜头坐标系转换至所述连结点坐标系的坐标转换矩阵M3；根据坐标转换矩阵M1、所述坐标转换矩阵M2、所述坐标转换矩阵M3，计算生成坐标转换关系M4；根据所述坐标转换关系M4，将所述第X空间数据从标定坐标系转换至所述安装点坐标系，得到第X转换数据，将所述第X+1空间数据从所述标定坐标系转换至所述安装点坐标系，得到第X+1转换数据；基于所述第X转换数据和所述第X+1转换数据，生成三维模型。

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