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申请/专利权人：四川川交路桥有限责任公司

摘要：本发明公开了一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，包括摊铺机、压路机群和移动基站，压路机群由至少一台压路机组成；摊铺机上设置有施工线路规划系统、第一工控机和第一通信器，使用线路规划系统用于接收施工线路规划数据，第一工控机分别连接施工线路规划系统、第一通信器和摊铺机控制系统；压路机上设置有第二通信器和第二工控机，第二工控机分别与第二通信器和压路机控制系统相连；移动基站上设置相互连接的第三通信器和第三工控机；第三通信器分别与第一通信器和第二通信器进行数据交互。本发明能在无卫星信号覆盖区域，实现压路机群的无人化作业，且压路机群工作同步性高，压路机群的尾气被良好的过滤。

主权项：1.一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，包括摊铺机1、压路机群和移动基站3，所述压路机群由至少一台压路机2组成；所述摊铺机1上设置有施工线路规划系统11、第一工控机12和第一通信器13，所述施工线路规划系统11用于接收施工线路规划数据，所述第一工控机12分别连接所述施工线路规划系统11、所述第一通信器13和摊铺机控制系统；所述压路机2上设置有第二通信器22和第二工控机21，所述第二工控机21分别与所述第二通信器22和压路机控制系统相连；所述移动基站3上设置相互连接的第三通信器32和第三工控机31；所述第三通信器32分别与所述第一通信器13和所述第二通信器22进行数据交互；其特征在于：所述施工线路规划系统11接收施工线路规划数据，传递给所述第一工控机12，所述第一工控机12根据所述施工线路规划数据，控制所述摊铺机控制系统作业；所述第一工控机12将所述施工线路规划数据通过所述第一通信器13传递给所述第三通信器32；所述第三工控机31通过所述第三通信器32获取所述施工线路规划数据，根据所述施工线路规划数据，制定碾压规划方案，通过所述第三通信器32将所述碾压规划方案分别发送给各压路机的第二通信器22；各压路机的所述第二工控机21通过所述第二通信器22获取所述碾压规划方案，从所述碾压规划方案中获取对应自身的碾压方案，控制压路机控制系统执行所述碾压方案；所述压路机2的排气管25上设置有过滤器26；所述过滤器26包括进气管261、匀化器262、至少两根气管263、过滤箱264、废液箱267、集流器268和出气管269；所述进气管261与所述匀化器262的进气口连通，所述匀化器262的出气口分别与各所述气管263连通，所述过滤箱264装满过滤液265，各所述气管263均伸入所述过滤箱264中，所述废液箱267设置于所述过滤箱264顶部并与所述过滤箱264连通，所述集流器268设置于所述废液箱267顶部并与所述废液箱267连通，所述出气管269与所述集流器268连接；在过滤液265之上设置有一层油脂层266；所述废液箱267侧面开设有排液口2671，顶部开设有进液口2672，在压路机未启动时，油脂层266液面与排液口2671的下端齐平；排液口2671与进液口2672之间，通过液体过滤器连通；排液口2671以下的废液箱267的体积，与所有气管263在压路机未启动时所容纳的过滤液265的体积相等。

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