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快速空投方法 

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申请/专利权人:航天时代飞鹏有限公司

摘要:本发明公开了一种快速空投方法,将多个货物分为上下两层,将下层货物放置于皮带式的输送机15,将上层货物放置于倾斜的送料管9中,送料管9的出料端对应于输送机15的进料端,利用输送机15将下层货物依次输送到弹射装置进行连续空投;利用上层货物进入到输送机15的速度对无人机重心进行调整;将所述下层货物固定于输送机15后再进行输送。本发明具有无人机重心不会发生较大变化的优点,可减少无人机失控的可能性。

主权项:1.快速空投方法,其特征在于:将多个货物分为上下两层,将下层货物放置于皮带式的输送机15,将上层货物放置于倾斜的送料管9中,送料管9的出料端对应于输送机15的进料端,利用输送机15将下层货物依次输送到弹射装置进行连续空投;通过控制上层货物进入到输送机15的速度对无人机重心进行调整;所述快速空投方法用到的空投装置,包括皮带式的输送机15,输送机15的出料端设有弹射装置;所述输送机15的辊筒1截面为渐开线齿轮形,所述输送机15的传送带2的内侧面上设有与辊筒1啮合的齿牙3,传送带2的外侧面上设有多个均与输送机15送料方向垂直的通槽4,通槽4内设有多个倾斜的转板5,转板5的转动方向与通槽4的长向平行,转板5的上端伸出通槽4;所述输送机15的上方设有送料管9,送料管9靠近输送机15进料端的一端低于靠近输送机15出料端的另一端,送料管9靠近输送机15进料端的端部设有出料口10;出料口10的一侧设有驱动机构;所述转板5的数量为偶数个,相邻转板5的倾斜方向相反;以相邻的两个转板5为一组,同一组内的两个转板5的下端通过固定板11连接,转板5与固定板11之间设有圆角,固定板11的中部与通槽4的底面固定,位于同一组内的两个转板5以及固定板11采用同一块弹簧钢片冲裁后折弯成型;将所述下层货物固定于输送机15后再进行输送;相邻所述辊筒1之间设有与输送机15的机架固定的托板6,托板6与传送带2传送部分的内侧面贴合;所述转板5的上端设有向外侧延伸的多个插条7,相邻插条7之间形成插槽8,插条7插入到相邻转板5的插槽8中;所述驱动机构包括位于位于出料口10一侧的转轴13,转轴13靠近送料管9的顶板,送料管9的外侧设有与转轴13连接的电机14。

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