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申请/专利权人：东莞市鑫艾盛电器有限公司

摘要：本发明提供的一种全自动食物加工系统，包括加工仓，内部设置加热锅、物料夹持装置、摇摆装置、传送装置、提碗装置、调料添加装置和物料提升架；物料夹持装置通过夹持机构将食物容器夹取并移动加热锅的位置，摇摆装置的带动粉篱在加热锅中上下抖动，模拟人工煮粉的动作对食物进行加热煮熟，传送装置通过夹持机构夹取碗后输送至粉篱的下方，粉篱将煮熟的食物倾倒至碗中，然后传送装置将碗依次输出至调料添加装置添加调味料，再然后将碗输送至汤桶的出汤口加汤，最后传送装置将碗输出至出餐口，该全自动食物加工系统全程不需要人工参与，实现煮粉的全自动化，避免了人工接触食物，同时保证口感的统一，降低了煮粉的成本，提高了煮粉的效率。

主权项：1.一种全自动食物加工系统，其特征在于，包括加热锅，以及设置在其周围的物料夹持装置1、摇摆装置2、传送装置3、提碗装置9、调料添加装置5和物料提升架10；所述物料提升架10包括提升装置102和设置在其上的物料架101，物料架101上设置有食物容器，其内部填充有未加工的食物，提升装置102通过升降机构将物料架上的食物容器提升至预定高度；所述提碗装置9包括提升直线模组91，其上设置有多个上下层叠套设的碗96，提升直线模组91用于碗移动至预定高度；所述物料夹持装置1包括第一旋转装置12，第一旋转装置12连接翻转装置16，翻转装置16的端部设置有能够开合的第一夹持机构，第一夹持机构用于夹取物料提升架10上的食物容器，第一旋转装置12水平转动用于将食物容器移动至预定位置，翻转装置16用于使第一夹持机构转动，使食物容器中的食物倒至摇摆装置2的粉篱27中；所述摇摆装置2包括偏心轮机构、滑块导轨机构和粉篱27，偏心轮机构与滑块导轨机构的连接，粉篱27通过转动机构与滑块导轨机构的滑块连接，并且粉篱位于滑块导轨机构的顶部，偏心轮机构用于带动滑块上下滑动使粉篱27在加热锅中上下抖动，转动机构用于将粉篱27的开口端旋转，使粉篱中食物转移至传送装置3的碗中；所述传送装置3包括第二旋转装置32以及与其连接的第二夹持机构，第二旋转装置32用于带动第二夹持机构转动，第二夹持机构用于夹取提碗装置上的碗，第二旋转装置32能够将碗移动至粉篱27的下方、调料添加装置5的出料口以及汤锅的出汤口；所述调料添加装置5包括筒体53，以及设置在内部的旋转板54，旋转板上设置有定量孔55，筒体的底部设置有出料口并位于定量孔55的运动轨迹线上，定量孔55的顶部设置有保持不动的封堵块52，封堵块52的下端与旋转板的顶部接触并与出料口正对；所述封堵块固接在筒体53顶部的盖体51上，筒体53的底部设置有加料电机57，加料电机57的输出轴穿过筒体53的底部与旋转板连接，旋转板的顶部设置有导流板，用于将筒体53中的调味料导向定量孔；所述物料架101中自上而下间隔设置多个水平的隔板，将物料架分割成多层结构，每个隔板上间隔设置有凹槽，每个凹槽中放置一个食物容器。

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