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申请/专利权人：美光科技公司
摘要：本申请案涉及利用算法天际线检测的经改进高级驾驶员辅助系统ADAS操作。揭示通过预处理图像数据来改进高级驾驶员辅助系统ADAS的技术。在一个实施例中，揭示一种方法，所述方法包括：接收由安装在车辆上的图像传感器捕获的一或多个图像帧；识别天际线在所述一或多个图像帧中的位置，所述位置包括所述天际线的水平位置；基于所述天际线的所述位置来裁剪一或多个未来图像帧，所述裁剪产生包括所述对应的未来图像帧的子集的经裁剪图像；及在高级驾驶员辅助系统ADAS处处理所述经裁剪图像。
主权项：1.一种用于自动驾驶的方法，其包括：接收由安装在车辆上的图像传感器捕获的图像帧；向所述图像帧的水平线分配亮度值；通过计算每一对水平线之间的亮度差以及识别具有最高差异的亮度差来识别所述图像帧中的天际线的位置，所述最高差异与包括所述天际线的所述位置的至少一个水平线相关联；基于所述天际线的所述位置来裁剪一或多个未来图像帧，从而产生包括所述一或多个未来图像帧的子集的经裁剪图像；及在高级驾驶员辅助系统ADAS处处理所述经裁剪图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美光科技公司 利用算法天际线检测的经改进高级驾驶员辅助系统(ADAS)操作
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