龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：荣耀终端有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种集束调整方法及电子设备。在该方法中，首先，电子设备在待优化的所有三维点中按照预设策略选定一些目标三维点，并对这些目标三维点以及待优化的相机位姿、相机内参进行集束调整优化，得到优化后的相机位姿、相机内参；然后，电子设备将优化后得到的相机位姿、相机内参作为定值，对待优化的所有三维点进行集束调整优化，得到优化后的所有三维点。这样，将集束调整优化分为先优化相机位姿、部分三维点、相机内参，后优化所有地图点位置的两步，极大地减少了集束调整优化的耗时。
主权项：1.一种集束调整方法，其特征在于，包括：获取待优化的相机位姿、相机内参和所有三维点；根据预设策略在所述所有三维点中确定目标三维点；其中，根据预设策略在所述所有三维点中确定目标三维点，包括：遍历所述待优化的相机位置对应的图像；在与每张图像对应的三维点中，选取所述目标三维点；其中，所述目标三维点对应的图像特征点的特征提取响应值大于第一阈值；对所述待优化的相机位姿、相机内参，以及所述目标三维点进行集束调整优化，得到优化后的相机位姿和相机内参；将优化后的相机位姿和相机内参作为定值，对所述所有三维点进行集束调整优化，得到优化后的所有三维点；其中，所述集束调整优化的处理为：根据相机位姿、相机内参、三维点的三维坐标，以及三维点在各图像中的二维坐标，求解三维点重投影误差，并进行最小化所述三维点重投影误差的非线性优化处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 荣耀终端有限公司 集束调整方法及电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号