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一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明提供了一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法,属于航天领域。解决了现有压紧释放装置作动时间长、对热敏感、机构复杂占空间大、同步性差的问题。装置它包括连接组件和解锁组件,连接组件位于上部,解锁组件位于下部,连接组件的上端与载荷B连接,下端与解锁组件连接,解锁组件与载荷A相连,压紧状态下,在锁紧弹簧的弹力作用下,两个压紧杆的自由端卡紧在对应的预紧旋转卡爪上用于限制非自锁螺母的周向转动;四个通电电极通电后,SMA丝收缩,两个压紧杆解除对预紧旋转卡爪的压紧,解除非自锁螺母的周向转动。本发明结构紧凑,所占空间小,冲击低,无污染,解锁同步性好。

主权项:1.一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置,其特征在于:包括连接组件和解锁组件,所述的连接组件1位于上部,所述的解锁组件2位于下部,连接组件1的上端与载荷B连接,下端与解锁组件2连接,所述的解锁组件2与载荷A相连;所述的连接组件1包括壳体上盖1-1、分离弹簧1-2、承力螺杆1-3、连接螺杆1-4、正反丝套筒1-6、非自锁螺母1-7和推力球轴承1-8,所述的壳体上盖1-1安装在解锁组件2的基座壳体2-1上,所述的非自锁螺母1-7和推力轴承1-8设置在壳体上盖1-1和基座壳体2-1围成的空间内,所述的承力螺杆1-3从上到下依次为自锁螺纹段1-3-1、圆柱段1-3-2和非自锁螺纹段1-3-3,所述的承力螺杆1-3穿过壳体上盖1-1的中心设置,所述的非自锁螺纹段1-3-3与非自锁螺母1-7形成非自锁螺纹连接,所述自锁螺纹段1-3-1与正反丝套筒1-6的下部螺纹连接,在圆柱段1-3-2上套设分离弹簧1-2,且分离弹簧1-2处于压缩状态,分离弹簧1-2的上端与正反丝套筒1-6的下端接触,下端与壳体上盖1-1连接,所述正反丝套筒1-6的上部与连接螺杆1-4螺纹连接;所述的推力球轴承1-8位于壳体上盖1-1的下侧且安装在非自锁螺母1-7的外侧,且位于壳体上盖1-1的下端,所述的推力球轴承1-8使非自锁螺母1-7与壳体上盖1-1之间能相对转动;所述的解锁组件2还包括两个铰链基座2-2、两个压紧杆2-3、两个传动连杆2-4、两个预紧旋转卡爪2-5、两个深沟球轴承2-6、驱动滑块2-7、滑动导轨2-8、两根SMA丝2-9、锁紧弹簧2-10和四个通电电极2-11,所述的滑动导轨2-8固定在基座壳体2-1的底面的中心处,所述的驱动滑块2-7与滑动导轨2-8滑动配合;两个铰链基座2-2对称设置在滑动导轨2-8的左右两侧,且固定在基座壳体2-1的底面,每个铰链基座2-2上铰接一个压紧杆2-3,在每个压紧杆2-3上铰接一个传动连杆2-4,两个传动连杆2-4的另一端均与驱动滑块2-7连接,且两个传动连杆2-4位于驱动滑块2-7的前后两侧;所述的锁紧弹簧2-10固定在基座壳体2-1的底面上,所述的锁紧弹簧2-10处于压缩状态,锁紧弹簧2-10的上端抵在驱动滑块2-7上,在驱动滑块2-7前后两侧面的线槽内各套设一根SMA丝2-9,每根SMA丝2-9的两端分别连接一个通电电极2-11,四个通电电极2-11均安装在基座壳体2-1的底面上;在壳体上盖1-1的下端面对称安装两个深沟球轴承2-6,在每个深沟球轴承2-6上安装一个预紧旋转卡爪2-5,两个预紧旋转卡爪2-5卡在非自锁螺母1-7的外边缘的对称设置的两个卡槽内,压紧状态下,在锁紧弹簧2-10的弹力作用下,两个压紧杆的自由端卡紧在对应的预紧旋转卡爪上用于限制非自锁螺母1-7的周向转动;四个通电电极2-11通电后,SMA丝2-9收缩,两个压紧杆解除对预紧旋转卡爪的压紧,解除非自锁螺母1-7的周向转动。

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权利要求:

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