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申请/专利权人:重庆陈氏清洁服务有限公司
摘要:本发明公开了一种伸缩偏转式车辆受电装置及电动车,其包括第一自动伸缩杆、通过铰接轴与第一自动伸缩杆铰接的偏摆臂、驱动偏摆臂自适应偏转的第一驱动机构和自适应取电器,所述自适应取电器包括竖直设置在偏摆臂上的枢轴、连接在枢轴下端上的座块、限定座块绕枢轴转动角度的自适应转角限定机构、电极座、设置在座块上驱动电极座上下移动的第二驱动机构、设置在电极座上的正极受电体和负极受电体、以及设置在电极座上的限位器。本发明中车辆受电装置能在充电过程中与供电导体始终保持正确的接触状态,保证了行驶充电的可靠性,从而解决了车辆在行驶中充电中无法保证受电器与供电装置始终正确接触的技术难题。
主权项:1.一种伸缩偏转式车辆受电装置,其特征在于:包括第一自动伸缩杆、通过铰接轴与第一自动伸缩杆铰接的偏摆臂、驱动偏摆臂自适应偏转的第一驱动机构和自适应取电器,所述自适应取电器包括竖直设置在偏摆臂上的枢轴、连接在枢轴下端上的座块、限定座块绕枢轴转动角度的自适应转角限定机构、电极座、设置在座块上驱动电极座上下移动的第二驱动机构、设置在电极座上的正极受电体和负极受电体、以及设置在电极座上的限位器,所述限位器用于限定正极受电体和负极受电体沿供电导体移动;所述自适应取电器还包括横向倾斜自适应机构,所述横向倾斜自适应机构包括连接在枢轴下端并与座块转动配合的转动中心限定体、以及设置在座块上并与枢轴配合以对座块提供稳定力的弹性体;所述转动中心限定体为连接在枢轴下端的圆柱、半圆柱或轴承,所述圆柱、半圆柱或轴承的轴心线与枢轴垂直;又或者所述转动中心限定体为球或半球;所述弹性体为布置在座块上的弹簧,弹簧分布在枢轴的周围,且弹簧的端部顶在枢轴上;或者所述弹性体为套在枢轴上的弹性套;自适应取电器设置了横向倾斜自适应机构,使得受电装置能自适应路面的横向倾斜变化,在路面具有横向倾斜的状况下也能保障受电装置与供电装置正确接触。
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